自动导引小车AGV的路径寻优方法
自动导引小车AGV的路径寻优方法、相关装置及存储介质。其中,自动导引小车AGV的路径寻优方法,包括:获取运输任务中每辆AGV的出发点和目的地点的数据;获取每辆AGV的预估行驶路径和到达预估行驶路径上路口的时间,以及每辆AGV的运动状态参数;将每辆AGV的运动状态参数,输入交通拥堵造成的总惩罚成本与交通拥堵变量关系的数学模型中,以最小总惩罚成本为目标求解数学模型;根据求解结果对每辆AGV的行驶路径进行优化。每辆AGV在完成运输任务的过程中,能够根据实时变化的交通状态,对每辆AGV的行驶路径进行优化,从而提高运输效率,减少运输成本。
自动导引小车AGV的路径寻优方法,其特征在于,包括:获取运输任务中每辆AGV的出发点和目的地点的数据;根据每辆AGV的出发点和目的地点的数据,获取每辆AGV的预估行驶路径和到达预估行驶路径上路口的时间,其中,每辆AGV的行驶速度已知;根据每辆AGV的实际行驶路径和到达实际行驶路径上路口的时间,与每辆AGV的预估行驶路径和到达预估行驶路径上路口的时间,获取每辆AGV的运动状态参数,其中,运动状态参数用于表示实际行驶路径与预估行驶路径是否相同,以及到达实际行驶路径上路口的时间与到达预估行驶路径上路口的时间是否相同;将每辆AGV的运动状态参数,输入交通拥堵造成的总惩罚成本与交通拥堵变量关系的数学模型中,以最小总惩罚成本为目标求解数学模型;根据求解结果对每辆AGV的行驶路径进行优化。
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