AGV小车的应用领域

AGV小车的应用领域

    近年来，AGV小车应用最广泛的领域变为了生产加工领域汽车，化工，造纸，冶金，烟草，装配等各行各业，具体是仓库，码头等替代人工卸载，搬运，装载等工作，像移动机器人一样不知疲倦不停的工作。

1.AGV小车在汽车行业中的应用

    将AGV小车应用于汽车或发动机装配线中，取代传统装配模式，能在一定程度上提高整个生产线的自动化水平，降低操作工人的劳动强度;可适应将来的装配系统的场地变化。在国外，尤其是在发动机制造行业，此类应用也不在少数。但在该模式中，AGV工艺路径过于单一(单一的行驶环路，装配工位几乎完全固定)，忽略了AGV系统优化调度的作用，几乎将AGV当成了顺序移动的输送机。因此，这样的应用模式只是AGV的一种简单应用。深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产AGV小车上的磁导航传感器、地标传感器、导航磁条等AGV小车核心部件。公司近年来致力于高科技电子产品的研发与生产，把产品的质量视为企业的生命，公司所有产品都有质量保证,与售后维修服务。

　　在国外，汽车行业对AGV的应用十分普遍成熟，1998年，仅通用汽车公司一家就拥有AGV 3000多台，但它们的主要功能是：结合立体仓库实现对汽车装配所需材料的自动运输或工作在恶劣环境中(喷涂生产线，焊接生产线)。AGV在装配线中实现物料搬运的典型流程。

　　当然，基于上述流程，AGV行驶的路径和距离要比装配线的单环路(或简单路径)复杂得多，长得多;上位控制系统为提高多台AGV的协同运输作业效率和路径交通管理，所采用的控制策略也要比单环路或简单路径复杂。

2．AGV小车应用于仓储业

　　仓储业是AGV小车最早使用的方向。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营生产，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各式各样的AGV小车被生产应用在2100座仓库中。在2000年投产运行的海尔集团开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天两万多台的出入库货物和零部件的搬运任务。

3．AGV小车应用于制造业

　　在制造业的生产线中AGV小车大显身手，在完成物料的搬运任务中准确灵活高效，担当了重要的作用。并且可以让多台AGV组成柔性的物流搬运系统，随着生产工艺流程的调整而可以及时调整搬运路线，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV小车在世界的主要汽车厂（通用、丰田、克莱斯勒、大众）的制造和装配线上得到了普遍应用。

　　近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV小车的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业， AGV小车应用最广泛的领域变为了生产加工领域

4．AGV小车应用于邮局、图书馆、港口码头和机场

　　在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV小车的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年从上海邮政枢纽开始使用AGV小车，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV小车完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一往复工作。

5．AGV小车应用于烟草、医药、食品、化工

　　对于搬运作业有特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，清洁、安全、无排放污染等是特定的标准。即使是这样，AGV小车的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂中，应用激光引导式AGV小车完成托盘货物的搬运工作。

6．AGV小车应用于危险场所和特种行业

　　在军事上，以AGV小车的自动驾驶为基本集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦查，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察用车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV小车用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV小车用于物品的输送，防止了风险的辐射。在菲林和胶片仓库，AGV小车可以在黑暗的环境中，精确牢靠的输送物料和半制品。