磁性传感器的原理及应用

磁性传感器的原理及应用

　　磁性传感器是一完整的测量装置（或系统），它能把被测物理量转换为与之有确定对应关系的有用电量输出，以满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等要求。

　　磁性传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。如果没有传感器对原始参数进行精确可靠的测量，那么，无论是信号转换、信息处理，或者数据的显示与控制，都将成为一句空话。可以说，没有精确可靠的传感器，就没有自动检测和控制系统。近代电子技术和电子计算机为信息的转换与处理提供了极其完善的手段，近代检测与控制系统正经历着重大的变革，需要各种传感器去检测大量原始数据并提供信息，可见，传感器巨大的应用作用。

　　在现代飞行器上，装备着极其多样的显示与控制系统，以保证各种战斗和飞行任务的完成。在这些系统中，传感器首先对反映飞行器的参数的姿态，发动机工作状态的各个物理参数加以检测，提供给驾驶和领航人员去控制和操纵飞行器，或者传输给各种启动控制系统如自动驾驶仪、自动领航仪、发动机调节器，进行飞行器的自动驾驶和发动机的自动调节。

　　同样，在新型飞机或发动机研制过程中，人们为了鉴定新机种是否符合预期设计要求，必须同样用各种传感器对原型机进行大量的地面测试和空中测试。例如，新研制一台航空发动机，就必须测试该发动机的转速、攻率或推力；发动机本身的振动、进气道压力、强度等各个参数，对某些参数还要进行实时测试和监控，以确定是否符合设计的技术性能指标。

　　在工业产品的生产尤其是自动化生产过程中，也要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态并使产品达到最好的质量。
 
    AGV磁导航传感器系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走,并保证一定行走精度。AGV的制导方式之一是有导引路线（固定路线）的方式，而固定路线的导引方式之一是光学控制带制导方式，它利用地面颜色与导航带颜色的反差来识别,如在深颜色的地面上导航带为白色。AGV上装有颜色(RGB)传感器,均匀分布跟随在导航带及两侧位置上,检测不同的组合信号，以控制AGV的方向,使其跟踪路轨。可以采用模糊控制算法对小车进行控制。光学控制带制导方式采用RGB传感器作为AGV的信号输入端，具有计算控制简单、元器件成本低等特点及足够的响应速度和控制精度。

    在自动化车间、立体仓库等仓储物流系统中,AGV一般以室内平地简单路径行走为主,针对这种情况,本文研究了以RGB传感器导航AGV的行走控制策略问题。