AGV小车在智能电子制造中的应用

2016-11-02 16:35:24 来源:网络 编辑:agvbaike
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AGV小车作为一种自动化装置,可实现物料搬运无人化作业,并且AGV小车可以随着工艺的调整而随时改变,使生产线的柔性化程度大大提升。因此,在现代工厂领域正得到越来越广泛的应用,成为制造企业厂内物流的主力军。本文以电子制造业为实际案例,来分析AGV在电子制造企业厂内物流的适用性,对AGV小车在电子制造厂内物流领域的应用起到参考意义。

在电子制造厂,产品的装配工艺需要大量的人工。通常劳动强度大、收入不高,个人归属感不同,员工的情绪波动较大,离职流通率也比较高,给企业管理带来较大的难度。某手机厂商,常规的装配往往采用人工流水线的方式进行,每个手机装配的工位都要配2到3个人。工传统送料测试方式一小时只能完成25台,使用AGV小车送料后一小时可以完成60台,同时处理两条生产线产能,减少13个员工,大大提高了生产效率。某个工位向系统提出入库指令,并向系统发出需要入库产品的编号名称或者某零部件的编号名称以及数量,系统响应后,工位机通过无线网络给AGV系统发出明确指令通知agv小车把需要入库的产品搬运至对应的仓库,agv小车可通过无线网络向上位机发送当前位置和状态,实现更新数据库。

但是手机装配的工位点数量多,如果每个工位都配置一台装配机器人,则设备一次性投入的数量将非常大,这是很多厂家望而却步。将关节机器人与移动AGV结合,使得一台机器人能够同时完成多个工位点之间的作业,则将显著减少一次性投入,并且今后机器人的作业设定也可以随着工艺的调整而随时改变,使生产线的柔性化程度大大提升。

AGV小车不仅仅只是简单的通过一个机器人从货架上抓一个货物放置到小车然后再装进一辆卡车,这类简单的数字化、智能化。更希望提供给用户的解决方案包括制造设备、货架、机器人、AGV、卡车…..互相都通过无线、宽带、移动、数据网络联系起来并实现制造数据互联互通,让工厂变得更聪明。简单举例:让流水线上的每一个零部件都有专属的身份标识码,通过标识码,它的位置、状态等相关的数据会实时上传到工厂的数据库里,当一组机器人在给产品锁螺丝,下一台机器已经精准掌握它的动态,提早已经做好准备,优化流水线上每台设备和工人综合利用效率。

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