AGV小车在汽车制造中的应用

2016-11-02 16:35:30 来源:网络 编辑:agvbaike
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AGV小车在很多行业均有应用,其带来的价值显而易见,在减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用。汽车行业是AGV小车应用率较高的行业。目前,世界汽车行业对AGV小车的需求仍占主流地位(约57%)。AGV小车在汽车行业的应用,主要体现在主机厂的发动机、后桥、变速箱、底盘等部件的自动化柔性装配,以及零部件的上线喂料等。特别是对于后者,由于主机厂的装配车间一般都非常大,常常需要大量的远距离物料搬运,AGV小车代替叉车和拖车搬运物料大有用武之地,且能够实现批量替代的规模成本优势,具有明显的经济效应。下面来浅谈一下AGV小车在汽车制造中的应用。

总装车间对于AGV小车的应用是最成熟的,其自动化程度也是最高的,运送过程可以实现完全的自动化,不需要人工参与输送,其典型的应用生产线主要包括内饰和底盘等。每个整车厂的总装车间都至少有2~3条的内饰和底盘输送装配线,而且大多采用SPS配料形式。这为AGV小车的自动化输送应用提供了良好的应用环境,同时根据主线体和具体现场环境(空间、设备形式等)的不同,可以采用不同的物料随线输送形式来满足AGV小车物流输送方案的需求,从而优化方案、简化系统复杂性并减少整体项目投资。

汽车合装基本采用连续运转装配方式,在工艺链及车身连续运行下装配(不停线装配)是动态合装的关键。前后悬合装详细工艺内容为:AGV小车驶入底盘线与车身随行,前后悬合装工装举升到位(副车架与车身贴合),对正发动机悬置,打紧发动机悬置连接紧固件,打紧副车架与车身连接螺栓,降下工装,AGV小车复位。当AGV小车进入被装车身下方,检测到合作目标时,AGV小车通过检测安放在被装车身下方的合作目标上,计算AGV与被装车身间的位置,调整AGV的运行速度,使AGV保持与被装车身同步运行,实现动态合装。该种方式下,AGV小车直接与被装车身的位置同步,避免了由于吊具安装、工艺链条节距匹配等原因造成的位置误差,并可对悬链的爬行等问题做出及时反应,是目前最有效的同步跟踪方式。由于跟踪同步是由AGV本体进行独立采样完成的,即使是在AGV手动离线状态下仍能完成动态同步合装工作,因而更具备整体的灵活性。其次是总装车间的分装线体车门线和仪表线等分装线。此类线体一般也采用SPS配料,但其单配料的数量和容器的体积较小,一般采用物料箱的形式,而且主线体的输送方式很有特点,再加上物料箱的随线形式和员工取料方式的不同,就产生了另外一种应用形式。AGV与物料承载车不脱离,通过自身或辅助设备,在指定的位置和时间段进行物料承载车和物料箱的分离和平移,从而实现自动物料配送的需求。

底盘的合装工位段目前对AGV的应用也非常成熟,是举升式负载AGV的应用典范,整体底盘组件,如前后车桥、发动机和变速器等部件的定位放置到AGV车身上,通过与主线体的同步随行,同时AGV本身的举升机构进行托举,与吊具上车身进行准确定位和自动装配,通过人工固定螺栓的方式进行组件连接,大大减少了人员的劳动强度,提升了装配质量和效率。Agv在汽车底盘盒装中因为具有强大的自动化集成度和现场适应性,因此被汽车制造行业广泛应用。在汽车总装线底盘装配发动机、后桥的工艺环节中,由于发动机及后桥零件的质量、体积均较大,底盘举升agv小车发挥着巨大的作用。
(1)上料 在小车运行环线上,料位操作者将发动机总成吊运到小车上,并按【运行】按钮,小车快速运行到等待位。
(2)同步运行 当装配位要车时,小车从等待位出发,运行到主装配线时小车接收到同步信号,调整速度达到与主装配线同步,操作工进行装配工作。
(3)装配 操作者按【上升】按钮,小车将发动机总成举升到安装部位,安装完成后,操作者按【完成】按钮,升降装置快速下降(手动操作)。

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