AGV小车AS/RS对自动化物流的应用

物流自动化在物流管理各个层次中发挥重要的作用。它包括物流规划、物流信息技术及自动物流系统等各种软技术和硬技术。随着研究力度的不断加大，物流自动化技术将在信息化、绿色化方面进一步发展，其各种技术设备（如：立体仓库等）和管理软件也将得到更大的发展和应用。自动化物流普遍采用机器人堆垛物流和包装，执行某些操作，监视物流过程。自动存取系统（AS/RS）、自动导引车（AGV小车）、自动扫描器和Bar code是自动物流系统的主要部分。

自动仓储系统即AS/RS（Automated Storage and Retrieval System）是指不用人工直接处理、能自动存储和取出物料的系统。自动化仓库技术是现代物流技术的核心，它集高架仓库及规划、管理、机械、电气于一体，是一门综合性的技术。

自动仓储系统即AS/RS是采用高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出库和入库作业的系统，AS/RS主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，所以称为“自动化高架仓库系统”，也有的称为“自动化立体仓库系统”，高架仓库的最大高度已达40多米，最大库存量可达数万甚至10多万个货物单元，可以做到无人操纵按计划入库和出库的全自动化控制，并且对于仓库的管理可以实现计算机网络管理。

自动搬运车在英、美各国称作为自动导向车（Automatic Guided Vehicle,简称AGV），在日本称为无人搬运车，我们参照国内的一般称法，称为自动搬运车。

AGV小车是一种现代化的先进物料搬运技术装备，并逐步趋于功能完善，AGV小车能自动地和不受机械约束地从一地点把载荷移送到一个指定地点，这个系统采用先进电子控制系统或计算机进行系统管理并形成一个功能网络，具有一定的柔性程度。目前已进入广泛的产业领域，引起了工业界和其它行业的兴趣。

AGV小车简单工作过程：控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的AGV输送任务，通过无线局域网通讯系统实时采集各AGV、拆箱机器人的状态信息。根据需求情况和当前AGV小车运行情况，将调度命令传递给选定的AGV小车。AGV小车完成一次运输任务，在托盘回收站待命，等待下次任务。

各立体库出货口和拆箱机器人处均有光通讯装置。对运行中的AGV小车，控制台将通过无线局域网通讯系统与AGV交换信息。实现AGV间的避碰调度，工作状态检测，任务调度。在立体仓库和拆箱机器人处通过光通讯与AGV交换任务和状态，完成移载。

自动导航系统完成AGV的导引。充电系统由充电器和充电控制器组成，完成在线快速自动充电。AGV接受控制台的任务，完成运输。地面移载设备可实现AGV的自动移载、加载、交换空托盘。