AGV在铁路检修上的应用

AGV是当今柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，也是在物流领域中首推的简单有效的自动物料运输方式。无人驾驶的电动车通过运用自动运输系统搬运货物，并能在互不干扰的情况下将货物高效可靠地送达目的地。

AGV的使用极大地减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本。其作用是在上位计算机的调度和管理下，指挥 AGV完成一系列的作业如工件运输等，解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度，上位计算机和下位AGV控制器之间的通讯、命令的管理与分配，AGV 与AGV之间的交通管理等，并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。具有先进性、实用性、经济性、安全性、可靠性等特点，在物流系统中有着广泛的应用。随着AGV的不断发展以及各行业对自动化物料搬运系统的需求，AGV向小型化、重载化发展以满足市场的需求。

以下是某新建大型铁路检修基地采用重载AGV来运输大功率机车转向架检修的物流输送的实例。重载AGV具有无轨、智能、站点自动识别、自动导引、无线通讯能力，在自动运行时有较高的灵活性，能前进、后退、转弯、自旋、平移。具有手动、离线自动、自动运行三 种运行模式。重载AGV兼容支撑各型大功率机车转向架的功能。

大功率转向架检修工作流程为：分解一清洗——探伤——焊修——测量——喷漆一装配。首先AGV控制系统向AGV调度管理系统下达转向架输送信息，重载 AGV在上线时，通过控制台提供给重载AGV车所支撑的转向架类型，重载AGV支撑夹具会自动调整到相应类型转向架支撑点的位置。上线后，各工位通过地面按钮通知 AGV调度管理系统调度AGV到接货工位或送货工位。重载AGV车具有工位记忆功能，各工位因检修功能不同，对重载AGV进入各工位时的车头方向不同，因此重载AGV 通过记忆功能针对不同工位的功能再进人各工位前决定是否调头，这样重载AGV在各工位件完成转向架的输送任务。