印刷厂AGV搬运系统应用
某印刷工厂是印刷有关重要票据的企业,其中原料产品及半成品在生产过程中运输的距离较长,且重量较重,人工用拖车运输时速度要控制合适,劳动强度较大。因此,决定使用自动立体仓库、AGV小车,AGV调度系统等先进的运输、仓储设备。
该印刷工厂于2004年底建成了自动化立体仓库系统,实现了产品立体存放及自动出、人库功能,但是产品从生产线或机台出来后到自动化立体库之间的运输还是需要人工来完成。为了促进企业的技术进步,改善工作条件和现场环境,提高自动化生产水平,减轻工人劳动强度,企业准备在新厂房一层和二层使用激光自动导引车系统(AGVS)代替人工搬运的方式。 通过激光自动导引车系统在工厂生产环节的应用,可自动完成生产线印刷机的原料供应与印刷后的半成品及成品的人库等任务,提高了该厂在生产运输环节的质量和效率。
1.原料或半成品出库在车间内14个设备操作机台旁合适的位置,设置1个托盘卸货位。设备操作员根据物料使用情况,通过呼叫终端发出任务需求信息至物流管理计算机系统。物流管理计算机系统接收到此呼叫信息后,通过调度立体库内的堆垛机,将相应的托盘送到立体库发货站台。另一方面,物流计算机系统将立体库发货站台的标识ID号和卸货机台的标识 ID号信息,传送给自动导引车管理系统,由自动导引车管理系统根据输送任务的优先级和到取货站时间最优的原则调度最接近发货站台的AGV小车,将物料运送至指定的卸货机台处。
2.成品入库 在车间内14个设备操作机台旁合适的位置,设置1个托盘取货位,当机台操作员完成当前印刷任务后,通过现有机台处的呼叫终端向物流管理计算机系统发出呼叫信号,物流管理计算机系统接收到此呼叫信息后,将取货机台的取货站标识ID号信息和立库入库站台的标识ID号传送给自动导引车管理系统,由自动导引车管理系统根据输送任务的优先级和到取货站时间最优的原则调度最接近发货站台的AGV 小车,将成品或半成品送到指定的立体库人库站台,执行人库任务。
3.其他辅料的出库 自动导引车系统除了满足14 台设备正常的物流供应外,每天还可以完成立体库到临时站台的出库任务。
4.自动充电功能 该工厂在1层车间最南端的设备门处设有2个自动导引车充电站,当AGV小车电池容量低于设定值后,系统会自动调度 AGV小车到充电站进行充电。当充电机检测到电池电量已充满后,充电机会自动停止充电,自动导引车管理系统调度AGV小车去执行新的搬运任务。
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