AGV 在物流领域中的应用前景

对于AGV发展前景的分析，主要着眼于AGV与传统运输工具相比其可靠性、应用领域的适应性及对环境的要求等，与传统的运输工具相比，AGV的可靠性主要表现在以下几个方面。

①
AGV可十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如自动化仓库、各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等，实现在工作站之间对物料迸行跟踪；对输送进行确认；按计划输送物料并有执行检査记录；与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息。

②采用AGV由于人工检取与堆置物料的劳动力减少，操作人员无需为跟踪钧料而进行大量的报表工作，因而显著提高劳动生产率。另外，非直接劳动力如物科仓库会计员、发枓员以及运货车调度员的工作的减少甚至完全取消又迸一步咸低了成本。

③AGV运输物料时，很少有产品或生产设备的损坏，这是因为AGV按固定路径行驶，不易与加工设备和其他障碍物碰撞。

④ACV的导引电缆是安装在地面之下或其他不构成障碍的地面导引物，其通道必要时可作其他用处。 AGVS取货点和发货点的数量从原则上是没有限制的。

⑤系统具有极高的可靠性，AGVS由若干台小车组成，当一台小车需要维修时，其他小车的生产率不受影响并保持高度的系统可利用性。所有的AGV都设计成一定的允许超载量。

⑥节约能源与保护环境，AGV的充电和驱动系统耗能少，能量利用率高，噪音极低，对制造和仓储环境没有不良彩响。ACV的应用领域主要在制造业，在重型机械及部分非制造业中也有应用。

AGV在制造业中主要用于物料分发、装配和加工制造三个方面。其中装配作业中AGV用量最大，而汽车工业又是AGV的应用大户。 美国通用汽车公司90%的AGV用于汽车装配线，西欧各国用于汽车装配的AGV占整个AGV数量的57% ,物料分发主要是指生产工序间的物料移送和仓储作业中的物料移送。随着电子工业的进一步发展， 电子工业中AGV的使用极具市场潜力。其原因在于消费者需求的变化曰益加快，生产系统必须适应市场的变化要求，其中FMS (柔性制造系统）即为以灵活的生产方式适应市场变化的制造方式，对于FMS来说，各加工单元之间的中（小）批量元器件的送发效率要求极高。而 AGV能提供柔性最好的运送，AGV可以很方便地对AGV的输送工艺路线进行编程，使之按要求的路径和方式到达装配线的指定位置。在净化室中，AGV更可大显身手，它可满足净化要求极髙的操作。

在重型机械行业中，AGV主要用来运送模具和原材料（如成卷带钢等）。因而AGV要求承载比大，通常为2. 21-4. 51,最大者可达6。 配备了功率较大的移载装置也是这类AGV的特点。在AGV上配备大型机器人用以对大型金属构件进行喷漆（如飞机骨架的喷漆） 是AGV在重型行业中的应用之一。

在非制造业中，AGV的应用越来越普遍，现代化的医院安装AGV 系统，把取样从门诊部自动运送到中央化验室；把药物、医疗用品、食品、衣着用品从中央物料管理中心输送到医院的各个部门。邮政部门也广泛采用AGV，如将邮件进区台的邮件输送到处理区,将处理区的邮件输送到邮件出区台。为了加大运输量，使用了牵引式AGV系统，一次可以牵引多台邮件车。大型的办公大楼也开始安装AGV系统,用以运送邮件、电文和包裹到各个分区部门。宾馆业采用AGV把食品从厨房运送到客房。AGV也可作为机器人的“脚'使机器人可在更大范围内自动完成作业,如在AGV上配备机器人用于光整水泥地面。在具有核辐射危险的地方，常使用AGV机器人用于核材料的搬运。

http://www.agvbaike.com