AGV在集装箱码头中的应用(1)

集装箱运输作为一种先进的运输方式，已经成为当今世界国与国，地区与地区之间物质贸易与运输往来的主流。随着我国加入WTO，外商投资力度的加大，外贸体制改革的不断深化以及外境的改善，我国的集装箱运输发展势头强劲。2005年我国集装箱总吞吐量达7500万吨,居全球第一位，到2010年我国集装箱吞吐量将达到1亿吨。

因此，未来一段时间内，除了需要建设新的集装箱码头外，还必须利用自动傾转集装箱技术改造现有的码头，提高通过能力，以缓解集装箱码头承受的压力。其中自动导引小车AGV的应用已倍受业界的关注。

随着计算机硬件与软件技术、并行与分布式处理技术、 通讯技术、自动控制技术以及传感器技术的不断发展，AGV的研究与应用具备了良好的技术基础。而人工智能技术如理解与搜索、任务与路径划、模糊与神经网络控制技术的不断进步，使得AGV向着智能化和自主化的方向发展，AGV已经成为物流自动化研究的热点。

在集装箱码头上，传统作业方式需要有大量的集卡并电人工驾驶，AGV作为主要的自动化运转设备，首先在劳动力成本昂贵的发达国家的自动化集装箱码头中得到应用。Europe Combined Terminals的Delta Sealand集装箱码头作为第一个自动化码头于1993年投产，其后于1997年又建成Delta Dedicated East自动化运转码头,2000年建成Delta Dedicated West自动化运转码头，2001年ECT的通过能力为4!0万吨，实际吞吐量达到330万吨。德国的Altenwerder自动化集装箱运转码头一期工程于2002年6月投产，2002年底完成吞吐量13、8万吨。

上述码头自动化运转程度高，均采用了 AGV进行水平运输。我国上海外高桥于2006年已完成了首个集装箱空箱自动化堆场的工业性试验，下一步正积极推进包括集装箱AGV技术在内的集装箱码头自动化作业的工艺设计、设备制造与集成技术研究。