自动导引车AGV在造纸业的应用

造纸工业是国际经济的重要基础产业和支柱性产业。现代造纸工业是技术、资金、资源、能源密集型，规模效益显著，连续、高效生产的基础原料工业。我国是世界第二大纸品消费国和第三大纸业生产国，但我国造纸企业的装备水平比较低，纸品的包装及搬运、仓储自动化水平落后，亟待改善。针对国内造纸企业落后的物流现状，探索和开发了应用于造纸行业的自动导引车（AGV ), 提高了造纸企业在物料搬运、仓储方面的自动化水平以及物流管理水平。

传统造纸企业有着成形的配套物流运输环节， 但其自动化水平落后，生产效率低，无法与现代化物流管理系统相结合。如何既保有造纸企业现有生产环节和厂房设计，又能将现代物流技术应用于其中，成为改善造纸企业物流现状的一个难点。

AGV作为现代物流系统的关键设备之一，其可靠的性能和优秀的柔性系统设计成为造纸企业物流系统改善的最佳选择。通过对所要进行试点的企业现场环境的考察，最终认定采用激光导航方式的AGV作为纸品运输环节的主要设备。

项目重点难点：

根据企业的生产需求，结合AGV系统的特点，针对应用于纸品搬运自动化过程的AGV系统，该项目集中的几个技术重点和难点是：

(1 )多AGV系统调度的实现

(2 )系统任务的集中管理和下达

(3)激光导航技术的实现

(4 ) AGV最优化漫游路径的选择

(5 ) AGV安全系统的设计

（6) AGV移载机构的设计

(7 ) AGV重载能力的设计

(8 ) AGV系统通信的实现

(9 ) AGV充电系统的实现

针对系统所应用的要求，其生产任务类型可以分为几种：

•切纸机到纸品检查区的运输。

•纸品检查区到包装机的运输。

•纸品检查区到不合格品区的运输。

•切纸机到特殊存储区的运输。

根据各任务类型的要求，设计现场AGV运输路径。由于从切纸机出来的托盘方向不一，因此要让AGV对 托盘方向进行调转，以保证符合托盘运输到令包机上一致性的要求。

实施效果：

在AGV系统应用于本项目之前，企业原有纸品运输完全由人工来完成，存在着劳动强度大、可能产生人为伤害和设备损坏等问题。同时，人工运输使纸品无法被物流管理系统进行自动追溯，无法实现自动化仓储管理。该项目实施后，纸品的运输完全由AGV来完成。AGV的重复工作及路径固定等特点避免了以往周边设备的意外损坏，减少了工人的工作强度。另外，AGV的高可靠性和安全性使工人可以在AGV运行区域安全工作，避免以往的意外伤害。同时，通过AGV运输纸品，实现了纸品在运输过程中实时被物流管理软件所监控和追踪，完全实现了与自动化仓储物流管理系统的对接。

综上所述，引入AGV系统在一定程度上改善了造纸企业落后的运输环节。目前，国内造纸行业的工艺技术水平相对落后，劳动生产率低，有待引入更多先进的物流技术与系统应用到生产过程中，提高企业的整体物流水平。从以上案例分析可以看出，采用先进适用的技 术对改善传统企业的物流管理与运作水平起到了重要作用。期待更多的物流技术与装备供应商，研发生产更多契合企业需要的新技术、新设备，帮助传统企业改善物流系统，提升物流水平。