AGV小车在制造业中的应用

AGV小车的应用领域主要在制造业，在重型机械及部分非制造业中也有应用。

AGV在制造业中主要用于物料分发、装配和加工制造三个方面。其中装配作业中AGV用量最大，而汽车工业又是AGV的应用大户。美国通用汽车公司90%的AGV用于汽车装配线，西欧各国用于汽车装配的AGV占整个AGV数量的57%。物料分发主要是指生产工序间的物料移送和仓储作业中的物料移送。随着电子工业的进一步发展，电子工业中AGV的使用极具市场潜力。其原因在于消费者需求的变化日益加快，生产系统必须适应市场的变化要求，其中FMS (柔性制造即以灵活的生产方式适应市场变化的制造方式，对于FMS来说，对各加工单元之间的中（小）批量元器件的送发效率要求极髙，而AGV能提供柔性最好的输送，AGV可以很方便地对AGV的输送工艺路线进行编程，使之按要求的路径和方式到达装配线的指定位置。在净化室中，AGV更可大显身手，它可满足净化要求极髙的操作。

在重型机械行业中，AGV主要用来运送模具和原材料（如成卷带钢等）。因而AGV要求承载量大，通常为2.2t-4.5t,最大者可达 6.3t。配备了功率较大的移载装置也是这类AGV的特点。在AGV上 配备大型机器人用以对大型金属构件进行喷漆（如飞机骨架的喷漆）是AGV在重型行业中的应用之一。

在非制造业中，AGV的应用越来越普遍。现代化的医院安装AGV系统，把取样从门诊部自动运送到中央化验室；把药物、医疗用品、食品、衣着用品从中央物料管理中心输送到医院的各个部门。邮政部门也广泛采用AGV,如将邮件进区台的邮件输送到处理区,将处理区的邮件输送到邮件出区台。为了加大运输量,使用了牵引式AGV系统,一次可以牵引多台邮件车。大型的办公大楼也开始安装AGV系统，用以运送邮件、电文和包裹到各个分区部门。宾馆业采用AGV把食品从厨房运送到客房。AGV也可作为机器人的“脚”,使机器人可在更大范围内自动完成作业,如在AGV上配备机器人用于光整水泥地面。在具有核辐射危险的地方,常使用AGV机器人用于核材料的搬运。