国家智能专项项目“自动导引车（AGV系统）在工程机械产品生产中的应用”顺利通过验收

2016年5月27日，在国家发改委、财政部、工信部委托组织下，由机科发展科技股份有限公司和三一重工股份有限公司共同承担的2012年智能制造装备发展专项项目“自动导引车（AGV系统）在工程机械...

　　2016年5月27日，在国家发改委、财政部、工信部委托组织下，由机科发展科技股份有限公司和三一重工股份有限公司共同承担的2012年智能制造装备发展专项项目“自动导引车（AGV系统）在工程机械产品生产中的应用”通过了验收。

　　与会专家听取了项目组的汇报,认为项目完成了批复所规定的研制和示范应用内容，项目完成了针对AGV自动导引技术及车辆伺服控制技术的研究，完成了AGV自动导引车关键智能部件的研制开发及产业化，开发了激光、磁点导引方式及不同载重（500-10000Kg）的多种类型的AGV系列产品，完成了车载控制系统、AGV伺服电机驱动控制系统、人机操作终端、激光安全保护装置、智能充电系统、电池容量检测系统、智能管理监控调度故障诊断系统等关键智能装备的研制。

　　项目对激光、磁点两种导引技术及车辆伺服控制技术进行深入研究，形成了具有自主知识产权的AGV系统及系列产品，自动导引车产品经国家工程机械质量监督检验中心型式试验，符合企业标准《AGV自动导引车》的要求。

　　项目产品经三一重工股份有限公司等用户使用，反映良好，对工程机械行业提质增效起到了示范作用。