AGV从简单搬运车到智能机器人

2017-11-28 08:33:23 来源:网络 编辑:www.agvbaike.com
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   最早的自动搬运车,1913年被福特汽车公司用于底盘装配上,体现了采用当时叫做无人搬运车的优越性。但当时是有轨道引导的。到了20世纪50年代中期,1955年英国人首先去掉了地面上的导引轨道采用地板下埋线,组成了以电磁感应引导的简易AGVS,1959年AGV用到仓库自动化和工厂作业上。

 
  60年代开始把计算机技术应用到AGV系统的管理和控制上,AGV系统从自动化仓库进入到柔性加工系统(FMS)及生产系统中,从而使AGV得到了迅速的发展。虽然AGV首先出现于美国,但却是在欧洲迅速得到发展和推广应用,并成为制造和装配过程中一种流行的物料搬运设备。欧洲各公司统一了托盘的结构和尺寸,使得AGV制造厂不需要频繁地根据用户的要求改变自己的产品形式。
 
  由于AGV的高效和灵活性,使得AGV系统在工业先进国家获得了广泛的应用。瑞典于1969年首次在物流系统中采用了AGV,1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用AGV进行计算机控制装配作业,70年代中期引入了单元化载荷搬运用于AGV,扩大了AGV的使用范围,随机装置增加了许多功能,如附加工作台、移载装置、物流信息接收和转换以及控制部件等。
 
  1983年全欧洲有360个AGV系统共3900台AGV在工作,而1985年所生产的AGV总台数超过了10000台;1985年美国拥有2100个AGV系统共有8199台AGV,共有30多家AGV生产厂家;日本在1963年首次引进一台AGV,1976年以后每年增加数十个AGV系统,目前已有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商,1981年销售额达到了60亿日元,1984年增加到150亿日元,1985年上升到200亿日元。
 
  当今移动机器人的发展趋势是逐步向智能化方向发展,也就是说当移动机器人要在复杂的未知环境中从事不可预料的行动时,就要求AGV不仅具有感知功能,而且还要具有一定的决策和规划能力。这种具有视觉和触觉的感知功能、并能自主地决定运动的移动机器人,即第三代智能移动机器人。
 
  一般地说,智能机器人具有以下三个基本功能:任务理解功能、环境理解功能和行动规划功能。智能机器人通过任务理解功能得到作业任务和行动目标,并且根据环境理解功能获得关于环境初始条件及环境变化的信息,通过行动规划功能自主地决策出达到目标的最优行动方案。为了建立高智能系统,综合各种方法是必须的,如传统的人工智能技术、模糊系统、神经网络、遗传算法等。
 
  深圳市欧铠机器人有限公司,是国内做的比较好的工业AGV小车制造商之一,也是全球销量大的无人搬运车生产厂家,拥有自主知识产权和核心技术的高新技术企业。多年来,欧铠机器人一直致力于机器人的研发、生产、销售,是中国智能agv小车的开创者与领导者,为工厂、购物中心、办公场所等服务行业提供智能AGV一体化解决方案。
 

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