AGV仓储机器人回转驱动装置

AGV仓储机器人回转驱动装置,其特征在于：包括壳体、回转运动副、一级蜗轮蜗杆传动机构、大带轮、小带轮、同步带、电机；所述壳体内安装回转运动副,回转运动副由回转轴、滚动体和蜗轮组成,蜗轮安装在壳体内壁,蜗轮内套装回转轴,回转轴与壳体固定,蜗轮、回转轴之间设有滚道,滚道内装有滚动体；所述一级蜗轮蜗杆传动机构由蜗杆、轴承、联轴器组成,蜗杆和轴承设置在壳体的外侧,蜗杆与蜗轮啮合,蜗杆的一端与联轴器同轴连接；所述联轴器与大带轮同轴连接,电机上同轴连接小带轮,小带轮与大带轮通过同步带连接,电机与蜗杆轴向水平设置,并与壳体位于同一平面。