AGV的主控芯片选取

AGV的主控芯片选取

 在选择主控芯片的过程中，存在以下两种方案，而且均可行：
第一种方案是以凌阳61为主要的逻辑控制芯片，并辅以DSP5502，主要是以DSP数字处理的高速性来配合传感器进行高效的数据采集。但是问题是DSP通用的输入输出口比较缺乏（仅有2个），需要额外的添加FPGA或CPLD进行输入输出口的扩展。而且红外光电开关的反应速度一般比较低（一般大于0.5毫秒），采样频率只要大于2KHz就能满足实际的要求。
第二种方案是主要以凌阳61单片机直接实现。因为该单片机内分别置有8路和2路的ADC和DAC，这样就减少了外接数模和模数转换芯片。而且它具有丰富的输入输出端口更易于扩展，而且凌阳61的开发板具有现成的语音模块，通过相应的语音采集与播报程序即可使其运行。并且集成的开发环境中拥有很多的语音函数，因此实现语音播放功能比较简单，再加单片机可以实现它的在线调试，不仅提高了开发的效率，而且提高了调试的效率。
经过反复综合的考虑，以及为了满足现实的要求，不仅降低成本而且降低难度的要求，最终选择第二种方案。


图2.6  车体部分框图