AGV小车概述和特点

由于现代化自动生产观念日益受到人们的重视，对生产线高效运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品更换类型、多种产品混合生产线同步运行、调整产品产量、重新组合生产线等方面，AGV必将得到迅速发展和普及应用，这不仅是现代化工业迅速发展的需要，更主要是由AGV 本身所独具的优越性决定的。

根据相关的资料显示：在整个产品生产的整个过程中，仅仅有5％的时间是用于加工和制造，剩余的大部分的95％都用于储存、装卸、等待加工和输送；在美国，直接劳动成本所占比例不足生产成本的10％，且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占的费用却占生产成本的40％。因此，日前世界各工业强国普遍把眼光放在改造物流结构、降低物流成本上，把它作为企业在竞争中取胜的重要措施，为了适应现代生产的需要，物流正在向着现代化的方向发展。自动导引小车AGV 适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，所以在各国的许多行业都得到广泛的应用。

小车是以电池为动力、装有非接触导向装置，独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。
AGV小车具有以下很多特点：
(1) AGV小车可十分方便地与其它物流系统实现自动连接，如AS/RS(通过出/入库台)、各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等；实现在工作站之间对物料进行跟踪；对输送进行确认；按计划输送物料并有执行检查记录；与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息。
(2) 采用AGV小车使人工检取与堆置物料的劳动力减少，使操作人员无需为跟踪物料而进行大量的报表工作，因而显著提高劳动生产率。另外，非直接劳动力如物料仓库会计员、发料员以及运货车调度员的工作的减少甚至完全取消又进一步减低了成本。
(3) AGV小车运输物料时，很少有产品或生产设备的损坏，这是因为AGV小车按固定路径行驶，不易与加工设备和其他障碍物碰撞。
（4) 绝大多数AGV小车的使用者均证明，2－3 年从经济上均能收回AGV小车的投资成本。
(5) AGV小车通过安装在地面之下的电缆或其他不构成障碍的地面导引物，其通道必要时可作其他用处。
(6)系统具有极高的可靠性。AGV小车系统由若干台小车组成，当一台小车需要维修
时，其它小车的生产率不受影响并保持高度的系统可利用性。
(7)节约能源与保护环境。AGV小车的充电和驱动系统耗能少，能量利用率高，噪音低对制造和仓储环境没有不良影响。