AGV小车应该注意哪些事项?
1、AGV小车使用环境:包括静态环境和动态环境;
静态环境:是指AGV小车运行路线周围恒态的环境,包括车间柱子,设备,噪音及电磁干扰等。它影响到AGV小车行走路径的选择及AGV小车的稳定性。
动态环境:是指AGV小车运行环境中随时间变化在不断改变的环境,如:物流车,搬运车,运动中的AGV,行人等。
2、AGV小车路径条件:分为简单路径和复杂路径;
简单路径:这里指直线往返、环线周转等线路单一,交叉少的AGV行驶路径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输;汽车总装车间物料输送、发动机、后桥装配环线等。常用的导引方式是电磁导引、磁带导引。
复杂路径:这里指多重曲线交叉、区域分散,通道不规则,有多车随机调派,对交通管理有严格要求的路径场合。适用于库区多个出入口与生产车间各个机组之间的物料运送,如卷烟车间的辅料运送、仓储、液晶面板厂原材料的运输等。常用的导引方式如激光导引。
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