AGV激光导引工作原理
AGV激光导引技术的应用
烟草企业的卷烟生产主要包括制丝(原料加工),卷接(卷制成型),包装(包装成品)等工艺流程,AGV小车能方便灵活地出入各类生产,装配线,输送线,机台,工位,货架等,能基本满足卷烟生产中卷接,包装等自动化生产线柔性高,物料流动量大,响应时间快等要求。但它需要预先规划好AGV的运行路线,而且生产车间内的各个激光反射板位置不能随意移动,反射板的固定位置也要求准确,只有这样AGV才能准备计算行驶路径。随着生产车间生产设备的维修越来越频繁,激光反射板的位置不可能达到与原来固定点位置一模一样,再加上行驶路径复杂,人为因素影响较多,这就造成了AGV碰撞及停机故障的发生,严重的甚至会造成设备安全事故。为此引入激光导引技术的位置计算和防撞保护两大主要功能来提高AGV行驶稳定性。
AGV技术的发展前景
激光导引技术是AGV研究领域的重点课题和发展趋势,国内外许多研究者都致力于旨在提高AGV路径识别及位置测算的准确性,实时性和可靠性的研究工作。位置计算与防撞保护功能的引入,提高了AGV的行驶稳定性与运效率,解决了烟草企业柔性制造系统中的灵活性和安全性问题,提高了企业的自动化水平和管理水平,也为AGV的发展开辟了更广阔的应用前景。
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