AGV全动态图形监控系统
全动态实时显示AGV系统中各台AGV小车的工作位置及运行状态,常用的状态包括正常状态、等待充电、充电需求、手动状态、急停状态、路径堵塞、小车丢失、小车停止等。并显示各作业点、充电点的占用信息;
可建立对图形监控有不同操作权限的用户和用户组;
报告AGV系统出现的各种故障,产生事件日志等报表;
可根据要求缩放监控界面图形;
查看和设置数据采集系统的输入和输出状态;
查看任务命令缓冲区中的任务命令列表,查看AGV小车具体的装、卸纸卷地点。任务命令列表会根据收到的状态信息不断更新,可根据要求删除某一项任务命令或改变任务的某些参数;
查看AGV小车的车载控制器的状态,跟踪指定的AGV小车,取消不在系统中的AGV小车,释放多台AGV小车之间的堵塞;
系统具有事件管理功能。可报告各类异常事件,包括AGV小车等待充电时间过长;车辆阻塞时间过长;任务被取消;装、卸货站台号无效或错误等。可利用事件过滤器,只显示所需查询的事件类型或时间段内发生的事件;
可通过图形监控界面直接下达任务(应急用)。
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