AGV小车减速器的使用范围及选取

    磁导航传感器是深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产AGV小车上应用的产品，同时还提供AGV地标传感器、导航磁条等。

（1）AGV小车减速器适用范围

ZDY、ZLY、ZSY外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速器，可用于冶金、矿山、起重运输、水泥、建筑、化工、纺织、轻工等行业。

减速器高速轴转速不大于1500r/min；

减速器齿轮传动圆周速度不大于20m/s；

减速器工作环境温度为-40~45℃，低于0℃时，起动前润滑油应预热。

（ZDL为单级，ZLY为两级，ZSY为三级，Y代表硬齿面）

（2）AGV小车减速器的选取

轮轴的转速 

电机的额定转速  

减速器的传动比   

取减速器的传动比为  

实际轮轴的转速  

车轮的实际线速度  

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比，选择的减速器型号ZLY 112—20—Ⅰ ZBJ19004—88[8]。