AGV磁导航传感器障碍物接近检测装置

　　AGV磁导航传感器障碍物接近检测装置是障碍物接触式缓冲器作用辅助装置，在规定有效作用范围内，AGV在所有的场合对于确保安全是必不可少的，在此范围内，它将带给AGV合适的运行速度，减小惯性，缓慢停车，它是先于障碍物接触式缓冲器发生有效作用的安全装置。

　　为了安全起见，障碍物接近检测装置最好是多级的接近检测装置。一般地，障碍物接近检测装置有两级以上的安全保护设置，如在一定距离范围内，它将使AGV降速行驶，在更近的距离范围内，它将使AGV磁导航传感器停车，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。

　　障碍物接近检测装置包括激光式，超声波式，红外线式等多种类型，都有成熟的产品面市。