AGV系统组成
现今的AGV系统基本上由导向模块、行走模块、导向传感器、微处理器、通讯装置、移载装置和蓄电池等构成,如图1所示。其中,微处理器是车的控制核心部分,它把车的各个部分有机地联系在一起,它不仅控制整个车的运行,而且,还通过通讯系统接收地面管理站传来的各种指令,并不断地把车的所处位置、运行状况等信息返回给地面站。通讯装置根据车的通讯方式不同可以是:红外通讯、感应通讯、无线电通讯等。移载方式有手动和自动2种,根据需要可以配置货叉、升降平台、辊子输送机、外伸形货叉、机械手等设备。一定数量的AGV在地面设施的支持下,按工序完成一定的物料输送任务就构成AGV系统。磁导航传感器是深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产AGV小车上应用的产品,同时还提供AGV地标传感器、导航磁条等。
图1中的导向传感器是现代AGV的基础。在没有人为干涉的情况下,AGV的所有动作均来自于导向传感器对外界事物的感知。由此可知,传感器技术是AGV技术中非常重要的一环。本文将从AGV中的导向传感器的角度对AGV的制导方式作较详尽的说明和比较,介绍了目前国内外AGV制导技术的开发、研制和使用情况。并且,根据多项工程实践的应用标准,对各种传感器在AGV中的独立的运用价值进行了综合比较。最后,本文还对传感器在AGV中的应用前景和发展方向提出了看法。
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