AGV磁导航传感器小车防撞保护功能
导引级别
通过对AGV激光导引设置几个级别,作为反射光线强弱的度量。级别范围从0%(接收不到任何反射光线)至100%(全部接收到所有反射光线),当导引级别为0%时,则系统认为小车已脱离正常行驶轨迹。反射光线的强弱与反射板位置有很大的影响,例如在行驶路径中同时有四块反射板被检测到,则导引级别将按一定的百分点增加到100%,若导引级别将按一定的百分点增加到100%,若检测到的反射板少于四块或有错误的反射光线被检测到,系统则认为此关联的几个反射板位置无效的,并极大地降低导引级别。
当导引级别小于50%时,小车将开始减速,当导引级别降为0时,小车停止,同时报告错误代码。此时导引系统将切换到初始位置计算模式,在重新确定小车在坐标系中位置后,小车重新开始行驶,否则将保持停机状态。
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