AGV磁导航传感器系统功能作用

2016-11-02 14:43:03 来源:网络 编辑:agvbaike
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    AGV磁导航传感器系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走,并保证一定行走精度。AGV的制导方式之一是有导引路线(固定路线)的方式,而固定路线的导引方式之一是光学控制带制导方式,它利用地面颜色与导航带颜色的反差来识别,如在深颜色的地面上导航带为白色。AGV上装有颜色(RGB)传感器,均匀分布跟随在导航带及两侧位置上,检测不同的组合信号,以控制AGV的方向,使其跟踪路轨。可以采用模糊控制算法对小车进行控制。光学控制带制导方式采用RGB传感器作为AGV的信号输入端,具有计算控制简单、元器件成本低等特点及足够的响应速度和控制精度。

    在自动化车间、立体仓库等仓储物流系统中,AGV一般以室内平地简单路径行走为主,针对这种情况,本文研究了以RGB传感器导航AGV的行走控制策略问题。

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