AGV的安全系统机制

2016-11-02 14:43:04 来源:网络 编辑:agvbaike
浏览 评论
AGV的安全系统机制

    AGV系统具有完善的多级安全报警机制,包括控制台系统监控、非接触式防碰保险杠、接触式防碰保险杠、停止按钮、急停按钮等,可以在各种情况下保证AGV系统以及AGV周边操作人员及设备的安全。

    为确保AGV在运行过程中自身安全,特别是现场人员的安全及各类设备的安全,AGV自身采取多级安全措施。在AGV的前后方均设有非接触激光防碰传感器和接触式传感器—保险杠。

图1

图2

 

     非接触激光防碰传感器使用国际著名品牌的激光扫描测距传感器,分两个区域即减速区和停车区,减速区距离较远,停车区距离较近。该传感器安装在AGV的前后两个方向,主要对高速运行的AGV进行防碰保护,AGV在遇到障碍物时先减速后停车。

    保险杠是最后一道检测,安装在AGV的四周,宽出车体,主要用于AGV低速运行时的防碰保护(如在侧移过程中),保险杠检测到障碍物,受到一定的压力后将报警并控制AGV停止。

    在AGV的周边设有急停开关,任何时间按下急停开关,AGV立即停止运行。

    在AGV安装有醒目的信号灯和声音报警装置,以提醒周围的操作人员。一旦发生故障,AGV自动用声光报警。同时通过无线通讯系统通知AGV监控系统。

    AGV监控系统在控制台上显示当前状态和文字提示。监控人员可以根据提示的信息,指挥现场人员排除故障。

本文地址:/agvzhishi/5147.html
agv AGV知识 AGV资料 AGV资讯 AGV技术 AGV应用 AGV方案 仓储机器人
免责声明:本文引自厂商或其他媒体,与AGV百科网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容!

相关阅读
热门文章
精选文章
猜你喜欢