AGV系统的合理性设计

2016-11-02 14:43:05 来源:网络 编辑:agvbaike
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AGV系统的合理性设计

  1.从AGV的性能特点考虑系统构成。AGV具有前进、反向、转弯等走行功能,但由于其适合运用的场合多为跨区域设计,且人机交叉,所以走行速度基本控制在60m/min以下。以一个具有简单搬运路径的约有150m的工作环境来看,其搬运能力也只有15次/h左右,与有轨搬运小车STV(大福公司的产品可达到250m/min的速度)等相比,根本称不上高效率。尽管蓄电池的技术水平已有突破性的发展,比如大福公司的专利产品具有1:10的放电率,但是其智能充电方式和电池寿命又是降低效率,提高成本的一大要素。因此相邻生产工艺间的搬运形式并不是AGV的优势。

  2.从AGV的性价比考虑系统。在汽车、钢铁制造业,印刷造纸业等行业,产品多属于超大超重类型,物流量并不大而且物料保管区域及加工区域有一定的距离。在既不影响人流走向及其他物流动线,又能简便安全地搬运物料的前提下,相比投入大吨位特殊叉车和必须对应的操作人员来讲,AGV的使用会成为一个高性价比的解决方案。同样在食品、制药包括烟草行业,将大量分散的制造设备有机地结合起来,而且对应于设备布置变化的灵活性也是AGV发挥其优势的一个领域。在液晶生产等电子洁净化环境,危险作业环境等特殊需要行业,AGV更是最适合的搬运手段。目前国内的AGV应用仅限于少数有经济实力的行业,但这只是发展变化中的一个中间点,当上述相关行业的产业规模和物流整合到达一定的水平之后,AGV的应用范围和形式会进一步拓宽扩大。

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