AGV系统特点

 AGV系统特点

 

    AGV系统中纸卷的直接存取采用立体货架式（图2）；纸卷暂存库货架分为37列货架、每列可存放4个纸卷，总容量为148个纸卷，由AGV小车自动存取，AGV车最大提升高度为4860mm。

 

    图3  AGV系统所执行的任务类型多种多样，共包括纸卷入库、剥纸退库、纸卷出库、纸卷退库，纸卷报废和废纸芯箱回收等6种作业类型

    AGV系统所执行的任务类型多种多样，共包括纸卷入库、剥纸退库、纸卷出库、纸卷退库，纸卷报废和废纸芯箱回收等6种作业类型（图3）。AGV系统的管理智能化要求高。在AGV执行入库的任务时，若印刷机工位有出库请求，则AGV系统改入库任务为出库任务，直接将纸卷送到所需的工位。