AGV小车驱动单元
电机的碳刷应该每六个月检查一次,其他部分应该每3个月检查一次。
如果AGV的电机和传动装置在工作中发出异常的噪声,应该远离其他车进行维修。
车轮的磨损威胁到车顶旋转半径,这将引起AGV小车对距离的计算,导致行驶距离逐渐减少,并导致AGV导航系统变差。这种错误可以部分地通过设置小车的修正参数来进行补偿。这种调校也必须由专家来执行。
驱动单元的悬架应该中进行驱动单元进行润滑的同时被检查。
AGV小车转向单元-驱动单元转盘
驱动单元转盘配有润滑杯;每6个月必须润滑一次,使用合适的锂基润滑脂,挤压使老的润滑油从密封圈渗出为止。
也需要使用链条油润滑转向链条。不能使用日常的机器润滑油,他们不能充分地附着在链条上。使用壳牌T220润滑油或者相当的油。每3个月检查转向链条的张紧程度,如果转向链条出现太松或者太紧,必须调整;链条调整的最大偏离在水平位置上不能超过中心点3mm。
如果链条中垂直方向过度松弛,或者在垂直方向方向偏离严重,必须请专家替换之。
调整之前请释放
过程/步骤
调整链条
如果链条太紧,磨损就会加速;如果太松,可能影响转向的精度。
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