AGV磁导航传感器自动装卸货物的安全保护装置

　　AGV磁导航传感器的主要功能是解决物料的全自动搬运，除了其全自动运行功能外，还有自动装载和卸载货物的装置。如辊道式AGV的辊道，叉车式AGV的货叉等，我们把这类机构归为自动装卸货物的执行机构。

　　执行机构为AGV上"动中之动"的结构，其安全保护装置为又一难点，这类结构包括机械和电气两大类。一般地在同一辆车上，机械和电气这两类保护装置都具备，互相关联，同时产生保护作用。如位置定位装置、位置限位装置、货物位置检测装置、货物形态检测装置、货物位置对中结构、机构自锁装置等结构。

　　AGV的具体实施分为高性能的AGV单机产品、系统运行环境的构建和上位计算机系统软件的开发等三大部分。在具体的设计开发、生产制造和现场实施过程中，只有通过不断的探索、研究和总结，积累经验，才能完善AGV磁导航传感器的安全防护措施。