AGV磁导航传感器安全性
AGV它是以电池为动力,装备有电磁或光学等自动导航装置,能够独立自动寻址,并通过计算机系统控制完成无人驾驶及作业。因此安全设计是其开发设计中最重要的环节之一。
安全装置的作用,包括防止设备在运行中出错,也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响,安全装置的功用除了保护AGV自身安全,以及维护AGV功用的顺利完成外,还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。
就AGV而言,通常可分为自动搬运车、自动拖车和自动叉车等几类,此外,根据导引的方式不同,又可分为电磁导引、激光导引、惯性导引等多种AGV形式,由于功能用途和结构的差异,其安全装置的设置有差异。因此,综合各种结构,AGV自动导引小车应考虑如下安全防护措施。
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