磁导航智能车系统

2016-11-02 14:43:24 来源:网络 编辑:agvbaike
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磁导航智能车系统

    磁导航智能车通过感应外界电磁环境对路径信息进行准确判断,从而通过舵机和电机对车体方向和速度进行控制,达到自主寻迹的目的。系统主要分为核心控制模块、路径信息采集模块、电机驱动模块和电源模块,其原理框图如图1所示。

    本系统的磁场环境为埋设在跑道中通用的20 kHz、100 mA交变电流的导线产生的交变磁场。利用交变磁场进行磁导航的技术在国内应用的实例较少,其中清华大学根据竞赛规则设计了一种电磁组赛车,该赛车使用两个传感器采集车体两边的磁场信号,以控制小车的走向。该设计方案是用运放、三极管等一些基本电子元件对车体进行粗略控制。如果采用更多的传感器、更精确的信号处理方法和单片机,再配合一定的算法则可以对道路的形状进行准确判断、优化控制策略和改善控制效果。

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