AGV地面导引系统及充电系统

    在现代物料搬运中，当使用的人及搬运工具的总成本与使用 AGV（无人搬运车）的成本基本相当时 ，AGV 的市场接受就会自然形成。欧美和日本等发达国家的人力成本很高 ，以 AGV 的使用较为普及，应用遍及各行各业。

地面导引系统

    AGV运行的路线和轨迹，AGV导引系统采用基于地图的磁带导航方法。主要由以下几部分构成：运行路径导航线、地标导航线和弯道导航线。，运行路径导航线由长500mm、宽50mm、厚度为1mm的磁性橡胶铺设而成，在地图上地标是各个站点的标志，弯道导航线由路径导航线和地标导航线构成。

在线充电系统

    线体有2个充电站，为了保证AGV 24小时内连续运行，采用大电流快速充电的方法；AGV的充电过程是在控制台的监控下自动进行的；小车的工作电源主要有一组20块48V的锂电池提供。