头条 物联网的智能工厂AGV自动运输平台
物联网的智能工厂AGV自动运输平台,包括万向轮、搬运槽、固定结构、支撑架、限位结构、驱动结构和...[详情]
AGV按驱动方式分类
1 单驱动 用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮（分布在车体轴线的两边）。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角小于90°）。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。2.2差速驱动 常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮（分布在车体轴线的两边），一个（三轮车型）或...[详细]
AGV按导引方式分类
1 直接坐标导航方式 用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导航，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安...[详细]
AGV小车概述和特点
由于现代化自动生产观念日益受到人们的重视，对生产线高效运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品更换类型、多种产品混合生产线同步运行、调整产品产量、重新组合生产线等方面，AGV必将得到迅速发展和普及应用，这不仅是现代化工业迅速发展的需要，更主要是由AGV 本身所独具的优越性决定的。根据相关的资料显示：在整个产品...[详细]
AGV的主控芯片选取
AGV的主控芯片选取在选择主控芯片的过程中，存在以下两种方案，而且均可行：第一种方案是以凌阳61为主要的逻辑控制芯片，并辅以DSP5502，主要是以DSP数字处理的高速性来配合传感器进行高效的数据采集。但是问题是DSP通用的输入输出口比较缺乏（仅有2个），需要额外的添加FPGA或CPLD进行输入输出口的扩展。...[详细]
汽车业引进AGV的好处
用在汽车行业的AGV款式很多如叉车式，卷扬机式，运输单元式和根据客户需求定制的AGV运输车。 • 安装时不会影响生产 • 当生产环境发生变化时很容易调整和扩展。 • 有组织有秩序的运输确保安全的工作环境 • 实现对发动机和汽车零部件安全可靠的运输。 • 优化物...[详细]
AGV单机性能及指标
AGV单机性能及指标：1AGV（轻载:1T）采用差速驱动方式，AGV（重载：6T）采用全方位驱动方式，均需满足现场的路径需求；2车架采用优质型钢焊接成型，焊后经热处理退火消除应力，并喷砂处理，外观覆盖件烤漆；3定位销、基座、非加工件采用标准化和系列化的部分，转动配合部分必须采用优质铜合金衬套；4重要受力结构件...[详细]
AGV从简单搬运车到智能机器人
最早的自动搬运车，1913年被福特汽车公司用于底盘装配上，体现了采用当时叫做无人搬运车的优越性。但当时是有轨道引导的。到了20世纪50年代中期，1955年英国人首先去掉了地面上的导引轨道采用地板下埋线，组成了以电磁感应引导的简易AGVS，1959年AGV用到仓库自动化和工厂作业上。 60年代开始把计算机技术...[详细]
agv行走系统的驱动装置介绍
agv小车采用差速转向控制，故每个驱动轮都有独立的驱动电机。为了使agv系统运行可靠且维护方便，本agv行走系统采用两个无刷直流电机作为驱动电机。同时，为了安装、操作方便，选用了低速性能较好的外转子无刷电机，将其外转子直接作为车轮，且无需配备减速机构。 根据AGV所要承载的负荷、系统的自重以及车速要求，本ag...[详细]
AGV系统的组成及各部分的作用
曾有国外专家对AGV控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻：Where am I? （我在哪里？）Where am I going?（我要去哪里？） How can I get there?（我怎么去？），这三个问题归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术：AGV的导航（Navigation），AGV的...[详细]
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