AGV智能控制车操作方法及安全注意事项

1.1 准备启动的步骤 

1.1.1 操作人员检测目标滚筒料架上是否有物料，AGV机械部件及各传感器是否完好，是否有其他人正在轨道上作业，有以上的任何一种情况禁止启动。 

1.1.2 控制柜控制面板的按键应该恢复为自然位置状态，控制柜的开关处于未吸合状态。 1.1.3 将AGV放置在原点，开启AGV电源开关，观测电池电量指示器，电量指示为绿色格，必要时可以测量电池电压，低于21V，应该更换电池。(具体参考AGV操作说明书) 

1.1.4 清理AGV行走路线的障碍物，保证路线的通畅，并且告知相关人员系统将要启动，请做好相关准备。 

1.2 启动步骤 

1.2.1 AGV停靠在原点，打开AGV电源，AGV面板无报警，若无其他异常，可以将物料放置在AGV料架上，摆放整齐可以开始正常作业。 

1.2.2 检测AGV系统各项指标正常后，在触摸屏上输入目标站点，按下启动按钮AGV启动。 

1.2.3 AGV启动后会驶往目标工位，完成卸料，然后返回原点停止，一次作业完成。 

1.3 AGV电池的更换 

1.3.1 在该物流系统设计时，AGV设计续航时间是8小时，但是在实际工作过程中，根据负载不同，可能时间续航会有差异. 

1.3.2 何时更换电池。在 AGV的操作控制面板上有一个电量指示器，分 10格显示，高 5 格显示为绿色，中间 3格显示为黄色，低 2格显示为红色。当剩余电量在 50%或以上时显示为绿色，当剩余电量为 21%-49%显示为黄色，当电量为 1%-20%显示为红色，为兼顾电池的使用寿命，请在电量显示为黄色时更换电池，显示为红色时必须更换电池，否则 AGV智能控制车的部分功能将无法正常实现。 

1.3.3 更换电池方法 

1.3.3.1 第一步，将 AGV 电源关闭。 

1.3.3.2 第二步，将空的电池推车推至 AGV 小车电池口。拔掉电池的连接线， 将电池从车中拉出。将电池推车推至充电处，接上充电器（有防呆功能）即可。 

1.3.3.3 第三步，将已充满电的电池小车推至 AGV 小车电池口，接上电池连接 线（有防呆功能），然后将电池推入 AGV 电池箱中即可。 

1.3.3.4 第四步，将 AGV 电源开启即可使用，观察电量指示器是否满电，绿灯最大值的时候表示电池满电。 

1.3.3.5 及时为 AGV(显示电压低于 24V)更换电池,中午休息和晚上下班前请关闭 AGV电源,以节约用电；请及时充电，过度放电将缩短电池的使用寿命。 1.3.4 电池安装方法 

    把电池手推车推至需要更换电池的AGV旁边，把电池的电极与AGV的电极对接上。然后一个人把手推车向后仰起，另外一个人把电池推进AGV的电池箱。因为电池比较重，为确保安全，必须两个人合作方可把电池推到AGV的电池箱中。然后把电线放在电池上面即可，最后打开AGV电源开关，观察电量指示器是否满电，绿灯最大值的时候表示电池满电。 

2、安全注意事项 

2.1 为安全使用物流系统请遵守以下各项规则 

2.1.1 操作者必需为接受过系统培训的人员。 

2.1.2 操作者不要未经许可私自改动电路。 

2.1.3 在活动部件附近操作时，应该注意机械伤害，注意警示标志，不要将四肢，头等伸入滚筒线、车轮、链条等活动部件内，以免被夹伤。 

2.1.4 在系统正在运行的时候，非专业人员请勿扭动控制中心面板上的操作按钮，以免发生未知情况。 

2.1.5 在发生危险时，按下急停按钮等待维护人员，排除故障以后再重新启动系统。 

2.1.6请勿将杂物放置于AGV行走路线上，开启之前应该检查，以免将杂物卷入链条，人员也不要占用AGV行进轨道。 

2.1.7在设备运行时，请勿遮挡系统光电传感器，以免干扰系统运行。 

2.1.8 该系统没有防水，防爆能力，请勿将液体撒入控制柜，电池以及其他电子设备中，请勿将在有易燃，易爆场合使用该设备。 

2.1.9 AGV电池应该按照使用说明更换，请勿过充过放电池，否则会减少电池寿命。 

2.1.10 在设备启动前检查机械，电气部件是否有损坏，若有损坏请勿启动设备。 

2.1.11 AGV料架禁止拍打、挤压、坐人等，以免导致料架变形，人员摔伤等安全事故。 

2.1.12 AGV在卸料的过程中请勿倚靠AGV，以及滚筒料架，以免发生移位，发送以外事故。 

2.1.13 若AGV行车线路上有障碍物，请先清理障碍物，再启动AGV车，以免发生碰撞事故。 

2.1.14 卸料过程中禁止手动旋转滚筒,禁止伸手等动作，以免发生夹伤事故。 为安全使用AGV请遵守以下各项规则：

 

2.2 电池日常使用中的充电操作及安全注意事项  下面集中介绍有关日常使用中的安全注意事项。对于电池的使用方法及危险性不太熟悉时，请不要操作电池。  

2.2.1日常操作     

2.2.1.1 充电应使用指定的充电器     

2.2.1.2 充电应进行到充电完毕为止。如果提前终止充电，会导致缩短电池寿命。     

2.2.1.3 对于已经用完的电池，不要几次反复地充电，如果对充完电的电池反复地充电，因过度充电会加快电池的劣化。     

2.2.1.4 充电时间持续时间不要超过24小时。如超过24小时，会加快电池的老化。  

2.2.1.5 充电时应避免直接光线的地方。温度过快上升的同时，会导致充电过度。    

2.2.1.6  禁止在被子上、火炉近处灯放热不佳的场所进行充电。     

2.2.1.7 放电之后，应及时充电。当无人搬运车的电池电压下降显示为异常时，应停止使用并进行充电。显示过度放电后如果继续使用，则会导致电池的过度放电，从而加快电池特性的恶化。 

2.2.1.8 将电池长时间放在放电状态时，会增加内部电阻，从而导致充电困难。 

2.2.2 电池使用安全注意事项    

2.2.2.1 点检电池的外观，如发现电槽、盖等部位的破裂、变形等损伤漏出现象时，应更换于新电池。并且，如发现由灰尘带来的污损现象时，请及时清洁。当持续使用外观异常的电池时，会导致无法输出容量或造成漏电、冒烟、起火、其它事故的原因。     

2.2.2.2 检查电源插座及电线上是否有损伤。这些损伤会导致火灾。    

2.2.2.3  禁止以使用于螺栓的取卸及固定等的工具将电池的端子之间进行短路。会导致烧伤及引火爆炸。     

2.2.2.4 进行维修点检时，必须着装保护眼镜、橡皮底鞋等保护工具。如果身体直接触到导电部位，会导致感电。  

2.2.2.5 禁止分解电池。会导致漏电、冒烟、起火及其它事故。