AGV小车自适应导航方法及系统

2019-09-19 16:45:24 来源:网络 编辑:www.agvbaike.com
浏览 评论

 AGV小车自适应导航方法及系统,包括建立原始数据库,对AGV小车运行过程中的行走距离及AGV小车的左、右轮差速比进行采样;及左、右轮差速比信息传输至原始数据库,原始数据库将接受的信息与正常行驶的AGV小车的左、右轮差速比进行比对,发出故障报警信号,且将差值信号发送至处理模块,处理模块接收差值信号后进行处理,并发出信号至控制单元,控制单元发出控制信号用于调节AGV小车的左、右轮速度,从而实现AGV小车自适应调整,或者检修操作。

2019-09-19_164617.jpg
AGV小车自适应导航方法,用于记录AGV小车在轨道上正常运行时行走距离L以及行走距离L所在位置对应的AGV小车的左、右轮差速比A;计算AGV小车行走距离L1;对AGV小车运行过程中的行走距离L1及AGV小车的左、右轮差速A1比进行采样;将采样后的AGV小车运行过程中的行走距离L1及AGV小车的左、右轮差速比A1信息传输至原始数据库原始数据库将接受的信息与AGV小车正常运行时行走距离L以及行走距离所在位置对应的AGV小车的左、右轮差速比A进行比对,并作出如下判断:采样的AGV小车运行过程中的行走距离L1与正常运行时行走距离L相同的情况下,采样的AGV小车的左、右轮差速比A1与正常运行时的AGV小车的左、右轮差速比A差值小于或等于设定的阈值f时,则重复步骤b至c;采样的AGV小车运行过程中的行走距离L1与正常运行时行走距离L相同的情况下,采样的AGV小车的左、右轮差速比A1与正常运行时的AGV小车的左、右轮差速比A差值大于设定的阈值f时,则发出故障报警信号,且将差值信号发送至处理模块,处理模块接收差值信号后进行处理,并发出信号至控制单元,控制单元发出控制信号用于调节AGV小车的左、右轮速度。

本文地址:http://www.agvbaike.com/agvziliao/2019-09-19/6775.html
agv AGV知识 AGV资料 AGV资讯 AGV技术 AGV应用 AGV方案 仓储机器人
免责声明:本文引自厂商或其他媒体,与AGV百科网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容!

相关阅读
热门文章
精选文章
猜你喜欢