为什么选择智能AGV小车？

安全设计是智能AGV小车开发设计中最重要的环节之一，安全装置的作用包括防止设备在运行中出错，也预防人员操作失当及其运行环境设施产生的影响，安全装置的功能除了保护AGV自身安全和维护AGV功能的顺利完成外，还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。? 就AGV而言，通常可分为自动搬运车、自动拖车和自动叉车等几类，此外，根据导引的方式不同，又可分为电磁导引、激光导引、惯性导引等多种AGV形式，由于功能用途和结构的差异，其安全装置的设置有差异。因此，综合各种结构，AGV自动导引小车应考虑如下安全防护措施，以下主要针对工业用磁导航AGV小车的安全特性 。

AGV小车使用环境包括静态环境和动态环境。 ?静态环境：是指AGV小车运行路线周围恒态的环境,包括车间柱子，设备，噪音及电磁干扰等。它影响到AGV小车行走路径的选择及AGV小车的稳定性。? 动态环境：是指AGV小车运行环境中随时间变化在不断改变的环境，如：物流车，搬运车，运动中的AGV，行人等。AGV小车路径条件：分为简单路径和复杂路径；? 简单路径：这里指直线往返、环线周转等线路单一，交叉少的AGV行驶路径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输；汽车总装车间物料输送、发动机、后桥装配环线等。常用的导引方式是电磁导引、磁带导引。 ? ? 复杂路径：这里指多重曲线交叉、区域分散，通道不规则，有多车随机调派，对交通管理有严格要求的路径场合。适用于库区多个出入口与生产车间各个机组之间的物料运送，如卷烟车间的辅料运送、仓储、液晶面板厂原材料的运输等。

我们在方案之初对AGV安全行走路径上，使用警报、标志、信号、色彩、安全杆等警示物进行主动防护。为了防止与人、周围设施相撞，根据需要可考虑设置相应的防撞装置。?AGV在与站台、自动门、电梯等设施进行连动的场合，上位机系统地虑方方面面的联动因素，使其AGV运动相互协同防呆。 ?特殊环境对其环境条件进行核实、明确，并根据需要设定特殊的AGV运行规则。行驶通道与一般通道公用的场合，确保行人与AGV行驶通道间，行人可以避让车辆的安全空间。在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方，由于看不到车辆，行人可能会主动地与AGV相撞，因此智能AGV小车对机械结构及避障系统进行了大量的被动安全设计，并设置了友好的声光电及物理防撞装置。针对AGV不同的导引系统，对行驶区域周围使用的动力设备、电气配线、照明装备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所产生的静电等干扰因素，也设置相应的安全防护措施。

智能AGV小车采用自主研发的《光电阵列避障传感器》和《声纳测距避障传感器》，相对传统的红外光电传感器和激光测距传感器而言，完全解决的检测盲点多；颜色以及光线的致命的干扰；信号延迟小；量化距离可根据应用环境需要差别安全距离调试或部分关闭…

智能AGV小车上位机系统能够随机判定就近执行任务的优先权；以及AGV在正常运行中必须遵守交通管制原则等。AGV管理系统软件必须包括这些原则的智能诊断和根据接收信息处理异常故障的功能。智能AGV小车系统软件本身必须具备的自行诊断、自我保护功能，以及异常故障清除后的系统自动恢复功能。计算机管理系统实行有效的、管控一体的指挥调度，对于在正常运行中的AGV是必需的。作为调度中枢，智能AGV小车系统必须保证AGV在实际生产过程中的安全运行，也必须保证系统自身的安全。

所以用户在AGV系统安装之前就必须考虑安全问题。目标是两个，一是防止车辆之间或者车辆与人员的碰撞，第二是当防撞系统故障时，主安全设备要立即使该车停止，等待人工干预再恢复。 ?主动安全设备可以分为固定设备和移动设备，固定设备通常组成所谓系统级的部件。包括阻塞系统，和设备的布局。移动设备包括车辆，必须遵循一系列的规则，如载重量，弯度，车速等等。在使用AGV系统之前，用户必须对安全系统的使用进行培训。?交通控制与防撞系统种类很多，最简单的是车辆前加装防撞缓冲条，并使车速保持在某个特定值以下，一旦碰上，车辆就停止，直到阻力消失。另一种是区域阻塞，在导轨上分开不同的区域，车辆只有在下一个区域上没有车的时候，才能进入该区域。智能AGV小车通常用可编程控制器来实现有关的逻辑控制。更先进的是计算机区域阻塞，与区域阻塞原理类似，但更复杂。计算机对所有车辆的位置进行监控，并对车辆之间的间隙进行监控，车间的布局要考虑车辆通道的宽度，与人行通道的距离，到车间的设备的间距等等…