AGV小车在医药行业无菌车间中的物料运输(2)

    调度系统也会通过小车发回来的位置信息，对AGV小车进行合理分配任务，避免小车打架的情况。

6、交通管制
 

 

    自主研发的交通管制系统与RFID标签定位相配合，合理的规划多辆小车运行路线。
智久AGV小车每经过一个RFID卡时，都会给系统发送信息，系统根据各小车发回的信息，对小车所在的位置进行区间判断，当通过一个路口时，如果前方路口已有AGV小车已经进入路口区间，那么后来的AGV小车将会受到系统的停车等待指令，当前车通过障碍解除后，后来的小车再继续行驶。

7、呼叫盒
 

    呼叫盒属于控制系统的一部分部件，它内嵌联网功能，通过wifi网络向控制系统发送任务指令，控制系统再根据车辆位置给AGV小车分配任务。他界面简单易用，任务状态一目了然。

8、RFID定点停车

    射频识别（RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触就能读取到RFID标签上的指令。本方案采用的智久AGV小车就是通过地面上贴附的RFID标签正确的判断何时何处停车，也能通过此功能判断小车的位置！RFID或二维码定位停车技术,通过定位停车技术和可靠地制动技术，使停车精度小于20mm。工装的容错设计，可以使操作人员更方便的装卸货物，提高了系统的可靠性。