AGV按通讯方式分类

2016-11-02 17:56:07 来源:网络 编辑:agvbaike
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5.1 有线通讯
可利用导引线实现载波通讯,布线隐蔽,不易污损。主要用于电磁导引、简单路径和区域不大的场合。

5.2 红外光通讯
没有频率许可问题,通讯速度高,容易控制,通讯区须在清晰可见范围,需要机械防护,对灰尘敏感,受其它光源及相同波长红外线的干扰。适用于简单路径、没有遮挡和区域不大的场合。多用于电磁导引、磁带导引、光学导引AGV。

5.3 无线电通讯
良好的空间覆盖范围,对一般的遮挡干扰不敏感;安装简单,容易保护;室外效果更好。缺点是使用频率须许可,同一个系统内的所有AGV和地面基站须统一用一种频率,易受其它无线电设备干扰。适用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。

5.4 无线局域网
除了具有无线电通讯的基本特性外,还具有网络通讯的各项特点,速度快、扩展方便、兼容性好、与其它系统连接便捷、成本低。适用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。

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