AGV牵引背负式小车在汽配行业的物料运输

一、方案概述：
该案例设计用于汽配行业的物料从厂库到产线运输，再到产线到厂库的成品运输环节。
汽配行业属于制造行业，所用到的物料普遍都很重，人工进行运载必定非常吃力。而采用传送带，又不够灵活，浪费资源。传统的运输办法已经无法满足高速发展的生产工艺，但是如果采用AGV小车就不一样了。
AGV运输系统由AGV运输小车本体，导航循迹与控制系统，安全系统等组成，该系统主要设计用于汽配行业的物料从仓库到产线的搬运环节，实现跨车间长距离运输与自动化无人值守运输。
AGV小车可全面代替人工搬运，且合理利用时间和能源大大减少了生产成本与管理精力！

二、解决方案：
根据现场的勘察情况，AGV现场示意图及系统规划如下：

1、AGV小车的工作流程
1.AGV小车在仓库区待命，当产线需要物料时，按下呼叫盒呼叫小车。
2.呼叫盒通过网络发送任务命令，根据各辆小车的位置，与任务情况进行分配。
3.小车通过装配的网络模块接受到命令出发到物料上挂区，等待人工上挂,也可以背货。
4.人工上挂完成后，小车拖拉货物运送到物料下挂区规定位置，等待人工下挂。
5.下挂完成后，自动行驶到待命区待命。
6.如果此时成品上挂区有任务，小车将被分配到成品上挂区等待背负式上货。或者此时物料上挂区有任务，小车也可以直接通过物料成品装载区到达物料上挂区执行任务。
7.小车在成品上挂区装载上货后，将背负成品到达成品卸载区进行卸载。
8.当小车电压不足时，小车会报警并且立即给控制系统汇报，控制系统安排该小车到服务区充电。

2、技术要点
1.AGV小车类型选择

1) 本案例采用双向AGV牵引背负，该车可以双向运行，再配合控制系统可更加灵活选择路线运行。
2) 该小车集背负式与牵引式于一体，可两种运载能力同时进行，工作能力更加突出。
3) 小巧灵活，并且载重能力可以定制！

2.安全防护

AGV小车在自动行驶过程中，总会遇到一些临时障碍，与安全问题，我们采用扇面的红外感应安全、基于汽车保险杠原理的防撞机械限位停止装置、智久AGV调度系统软件防护构成的业界首创三重保护，更加安全可靠。

3、调度系统
我司自主研发的MCU控制卡，是为适应较复杂的AGV运行路线、为避免多台AGV因为路径（主要在路线交叉口）而发生冲突的现象来设计的。该功能就像红绿灯的功能一样，只不过AGV之间是通过无线通讯进行互相管制的，该功能的出现解决了生产物流系统中多台AGV通过路线交叉口时发生“打架”的现象，使AGV在生产物流系统中的运用更加顺畅、更加人性化、自动化和无人化。
调度系统也会通过小车发回来的位置信息，对AGV小车进行合理分配任务，避免小车打架的情况。

4.交通管制

自主研发的交通管制系统与RFID标签定位相配合，合理的规划多辆小车运行路线。
智久AGV小车每经过一个RFID卡时，都会给系统发送信息，系统根据各小车发回的信息，对小车所在的位置进行区间判断，当通过一个路口时，如果前方路口已有AGV小车已经进入路口区间，那么后来的AGV小车将会受到系统的停车等待指令，当前车通过障碍解除后，后来的小车再继续行驶。

5.呼叫盒
呼叫盒属于控制系统的一部分部件，它内嵌联网功能，通过wifi网络向控制系统发送任务指令，控制系统再根据车辆位置给AGV小车分配任务。他界面简单易用，任务状态一目了然。

6.RFID定点停车

射频识别（RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触就能读取到RFID标签上的指令。本方案采用的智久AGV小车就是通过地面上贴附的RFID标签正确的判断何时何处停车，也能通过此功能判断小车的位置！RFID或二维码定位停车技术,通过定位停车技术和可靠地制动技术，使停车精度小于20mm。工装的容错设计，可以使操作人员更方便的装卸货物，提高了系统的可靠性。