AGV激光导引工作原理

2016-11-02 17:57:04 来源:网络 编辑:agvbaike
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激光导引技术是AGV发展至今最重要的一项技术,它主要包括两部分-AGV激光扫描器和AGV反射板。安装在AGV小车上的激光扫描器以固定的转速旋转360度,经脉冲激光器发射激光到反射板,经反射板反射回来的激光的方向,激光扫描器就能探测到反射板并得到激光光线的角度等信息,AGV车载计算机接收这些信息并加以处理,计算出AGV的位置以及运动的方向,通过和上层控制系统内置的参数进行对比来校正方位,从而引导AGV按照预先设定的路线运行。另外,在激光导引系统中,一定数量的反射板被有策略地安装在指定区域中,这是为了在一个具备AGV工作区域中,所有反射板数据(包含反射板的X.Y坐标)和反射板面对方向(即反射角度)都能被准确地标识在引系统中。

AGV激光导引技术的应用

烟草企业的卷烟生产主要包括制丝(原料加工),卷接(卷制成型),包装(包装成品)等工艺流程,智久AGV小车能方便灵活地出入各类生产,装配线,输送线,机台,工位,货架等,能基本满足卷烟生产中卷接,包装等自动化生产线柔性高,物料流动量大,响应时间快等要求。但它需要预先规划好AGV的运行路线,而且生产车间内的各个激光反射板位置不能随意移动,反射板的固定位置也要求准确,只有这样AGV才能准备计算行驶路径。随着生产车间生产设备的维修越来越频繁,激光反射板的位置不可能达到与原来固定点位置一模一样,再加上行驶路径复杂,人为因素影响较多,这就造成了AGV碰撞及停机故障的发生,严重的甚至会造成设备安全事故。为此引入激光导引技术的位置计算和防撞保护两大主要功能来提高AGV行驶稳定性。

AGV技术的发展前景

激光导引技术是AGV研究领域的重点课题和发展趋势,国内外许多研究者都致力于旨在提高AGV路径识别及位置测算的准确性,实时性和可靠性的研究工作。位置计算与防撞保护功能的引入,提高了AGV的行驶稳定性与运效率,解决了烟草企业柔性制造系统中的灵活性和安全性问题,提高了企业的自动化水平和管理水平,也为AGV的发展开辟了更广阔的应用前景。

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