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头条 自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车

自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车。该自动切换轮子的智能车底盘包括底盘及安装于底盘上的定向...[详情]

AGV系统的与AGV的结构

AGV一般采用轮式驱动,具有电动车的特征。AGV小车能在地面控制系统的统一调度下,自动搬运货物,实现自动化的物料传送。因其具有灵活性、智能化等特点,能够方便地重组系统,达到生产过程中的柔性化运输之目的。较之传统的人工或半人工的物料输送方式,AGV系统大大减轻了劳动强度和危险性,提高了工作效率,在机械、电子、纺...[详细]

2016-11-02 17:57:08 agvbaike

使用AGV的优点介绍

AGV与其他物料搬运方式相比有很多优点,主要表现在导向柔性、空间利用、运行安全性以及使用费用等方面。3.1 可靠度对国外十几家AGV公司27个系列产品所采用的主要导向技术的统计结果显示,电磁感应、惯性导航、光学检测、位置设定、激光检测、图像识别所占比例分别为32.3%、27.8%、16.9%、13.8%、7....[详细]

2016-11-02 17:57:08 agvbaike

AGV机器人行走模块简介

AGV机器人车体部分由车身和机械手组成。机械手可进行伸缩、上下及旋转等操作;控制系统是系统的中枢,它将电机驱动、传感器信号、定位算法、机械手动作及无线通讯等功能整合在一起,完成上位机对AGV机器人发出的运动方向、装卸、停靠及避障等控制指令。机器人的行走由直流电机驱动,条形码读取装置及各种传感器信号通过采集转换...[详细]

2016-11-02 17:57:07 agvbaike

AGV系统的组成及各部分的作用

曾有国外专家对AGV控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻:Where am I? (我在哪里?)Where am I going?(我要去哪里?) How can I get there?(我怎么去?),这三个问题归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术:AGV的导航(Navigation),AGV的...[详细]

2016-11-02 17:57:06 agvbaike

AGV适用性综述

1AGV适用范围1.1物料搬运在现代物料搬运中,当使用的人及搬运工具的总成本与使用AGV(无人搬运车)的成本基本相当时,AGV的市场接受就会自然形成。欧美和日本等发达国家的人力成本很高,所以AGV的使用较为普及,应用遍及各行各业。如化工的原料及成品;仪器仪表行业的元器件;印刷出版业的纸张;电子工业的芯片、计算...[详细]

2016-11-02 17:57:05 agvbaike

AGV激光导引工作原理

激光导引技术是AGV发展至今最重要的一项技术,它主要包括两部分-AGV激光扫描器和AGV反射板。安装在AGV小车上的激光扫描器以固定的转速旋转360度,经脉冲激光器发射激光到反射板,经反射板反射回来的激光的方向,激光扫描器就能探测到反射板并得到激光光线的角度等信息,AGV车载计算机接收这些信息并加以处理,计算...[详细]

2016-11-02 17:57:04 agvbaike

AGV系统简介

AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的,对该系统的理解,有一个非常恰当而通俗易懂的例子:假设某市有一家出租车公司,该公司管理先进,每辆出租车都装全球定位系统(GPS),这样在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置及行驶路线,司机可通过无线通信...[详细]

2016-11-02 17:56:57 agvbaike

AGV按充电方式分类

1 自动充电当AGV需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向指定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,无需专人看管。自动充电AGV适用于工作周期长,车多人...[详细]

2016-11-02 17:56:35 agvbaike

AGV无人搬运车的特点

AGV无人搬运车的特点1 自动化程度高——由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。2...[详细]

2016-11-02 17:56:34 agvbaike

AGV视觉导航介绍

视觉导航简介:在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现导引,其灵活性比较好,地面路线设置简单易行,但对色带的污染和磨损比较敏感,同时对相机的采样频率要求较高。视觉导航详细介绍:AGV小车视觉导引又称图像识别导引,它分为无线式和有线式两种。无线式视觉导引利用CCD系统...[详细]

2016-11-02 17:56:30 agvbaike