解放生产力 这个仓库机器人能自动分拣货物
德国的Magazino公司最近推出了一款名为TORU的仓库机器人。除了进行货物运输外,这个机器人还能直接从货架上分拣商品,同时具备视觉导航、自动躲避行人等功能。
图片来自视频截图
提到仓库机器人,我们首先会想到的可能是亚马逊家的长得像吸尘器一样的Kiva,它能在找到货物后,直接将货架“扛到”工作人员身边,像这样:
相比之下,Magazino家的TURO似乎技高一筹。在走到目标货架后,它会通过激光和摄像头,确定指定货物的位置,使用夹持器将其抓取并存放于机器内部的货架上——TURO一次最多能存放8个鞋盒大小的箱子,并送至仓库指定地点或根据需要进行替换。像这样:
为了应对不同外观的物品,Magazino制作了三个型号的TORU机器人:TORUCube、TORUBox、TORUFlex。
TORUCube:主要由一个移动基座、可拆卸搁板、附带夹持系统的可伸缩旋转柱形体三部分构成。用于抓取矩形物体,小到纸包装,大到鞋盒,ToruCube均可胜任。
TORUBox:负责分拣元件盒或纸箱,并将它们放入货架底部。TORUBox这一特性未来有望用于工业生产环节,例如作为拖拉列车为汽车生产运送原材料等。
TORUFlex:TORUFlex与TORUCube的结构基本相同(移动基座、可拆卸搁板、附带夹持系统的可伸缩旋转的柱形体),区别在于TORUFlex能够灵活地抓取不规则物体。根据货物的性质,TORUFlex能够使用真空夹具或机器人进行抓取,从而实现“容器零件抓取”(bin-picking)。该机型目前处于研发中。
TORU的定位功能,是通过检测周边的环境并比对内置的地图实现的。为了避免在堆满货物且人来人往的仓库中发生冲撞事故,Magazino的工程师设计在TORU体内安装了激光测距仪,以识别周围的人和障碍物,及时进行躲避。
Magazino是西门子投资一家初创公司,目前,他们已经接到了德国飞格物流公司(Fiege)的订单。本月,TORU就将在飞格的物流中心投入使用,为其网上订单分拣鞋子。
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