AGV小车电机驱动方案

AGV小车电机驱动方案方案一： AGV小车驱动采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车的速度进行调整.此方案的优点是电路较为简单,缺点是继电器的响应时间慢,易损坏,寿命较短,可靠性不高。方案二： AGV小车驱动采用电阻网络或数字电位器调节电动机的分压，从而达到分压的目的。但电阻网络只能实现有级...[详细]