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头条AGV的综合技术将逐步机器人化

  AGV本身就是一种移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于...[详情]

AGV术语大全

  自动导引运输车(AGV) Automated Guided Vehicle   是指装备有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车...[详细]

2017-11-28 08:49:15 admin

AGV驱动系统数学模型的建立

  AGV驱动系统的数学模型描述着计算机D/A输出值(即电压值)和驱动轮转速之间的关系,设计自动导引控制器及进行仿真和试验研究都需要建立能够正确地反映车辆驱动系统特性的...[详细]

2017-11-28 08:45:55 admin

AGV机器人行走模块简介

  AGV机器人车体部分由车身和机械手组成。机械手可进行伸缩、上下及旋转等操作;控制系统是系统的中枢,它将电机驱动、传感器信号、定位算法、机械手动作及无线通讯等功能...[详细]

2017-11-28 08:44:35 admin

agv行走系统的驱动装置介绍

  agv小车采用差速转向控制,故每个驱动轮都有独立的驱动电机。为了使agv系统运行可靠且维护方便,本agv行走系统采用两个无刷直流电机作为驱动电机。同时,为了安装、操...[详细]

2017-11-28 08:41:33 admin

AGV的综合技术将逐步机器人化

  AGV本身就是一种移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自...[详细]

2017-11-28 08:40:54 admin

AGV的用途和结构分类

  现代化自动生产观念日益受到人们的重视,对生产线高效运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品更换类型、多种产品混合生产线同步运行、调整产品产量、重新组合生产线...[详细]

2017-11-28 08:40:20 admin

AGV调度控制系统介绍

AGV调度控制系统介绍通过引进国外先进AGV调度控制算法,结合众多工厂物料供送实际应用场景,累 计投入千余软件人日开发了AGV调度控制系统软件TCS。该调度系统基于.NET平台...[详细]

2017-09-15 14:49:37 admin

AGV系统网络架构

AGV系统网络架构目前市场上使用较广 的商用无线WIFI(如无线办公网络)通讯协议为802.11b/g,且使用较为泛滥,存在和AGV无线网络信道干扰的可能性。而AGV调度控制系统完全...[详细]

2017-09-15 14:48:48 admin

用于AGV的开源交通控制系统

讲到国内的AGV就一定会提到,国内目前的调度和控制系统存在种种弊端和不完备的地方,然而值得庆幸的是,openTCS提供了一个开放的交通控制系统。它最初起始于一个工费项目,...[详细]

2017-02-15 08:40:45 admin

AGV的调度系统的满足要求

1:交通管制功能,可避免多台AGV运行时在交叉及转弯“撞车”的现象,管制区域可有1000个。 2:实时动态显示AGV的位置信息。 3:在线远程控制功能,实时改变AGV的...[详细]

2016-11-18 15:13:59 admin
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