自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车。该自动切换轮子的智能车底盘包括底盘及安装于底盘上的定向...[详情]
AGV小车路径规划智能调控系统;区域划分模块用于将工作区划分为x个检测区域并设置停靠点;任务存储模块用于将发送至AGV小车的运输任务与对应的AGV小车的实时位置关联并存储...[详细]
自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车。该自动切换轮子的智能车底盘包括底盘及安装于底盘上的定向轮组、固定万向轮组和轮子切换组件,轮子切换组件包括安装于底盘上的导轨、滑...[详细]
AGV小车自适应导航方法及系统,包括建立原始数据库,对AGV小车运行过程中的行走距离及AGV小车的左、右轮差速比进行采样;及左、右轮差速比信息传输至原始数据库,原始数据库将...[详细]
自动导引运输车(AGV) Automated Guided Vehicle 是指装备有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车...[详细]
AGV驱动系统的数学模型描述着计算机D/A输出值(即电压值)和驱动轮转速之间的关系,设计自动导引控制器及进行仿真和试验研究都需要建立能够正确地反映车辆驱动系统特性的...[详细]
AGV机器人车体部分由车身和机械手组成。机械手可进行伸缩、上下及旋转等操作;控制系统是系统的中枢,它将电机驱动、传感器信号、定位算法、机械手动作及无线通讯等功能...[详细]
agv小车采用差速转向控制,故每个驱动轮都有独立的驱动电机。为了使agv系统运行可靠且维护方便,本agv行走系统采用两个无刷直流电机作为驱动电机。同时,为了安装、操...[详细]
AGV本身就是一种移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自...[详细]
现代化自动生产观念日益受到人们的重视,对生产线高效运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品更换类型、多种产品混合生产线同步运行、调整产品产量、重新组合生产线...[详细]
AGV调度控制系统介绍通过引进国外先进AGV调度控制算法,结合众多工厂物料供送实际应用场景,累 计投入千余软件人日开发了AGV调度控制系统软件TCS。该调度系统基于.NET平台...[详细]
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