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AGV仓储机器人回转驱动装置

AGV仓储机器人回转驱动装置,属传动装置。蜗轮安装在壳体内壁,蜗轮内套装回转轴,蜗轮、回转轴之间滚道内装有滚动体;蜗杆和轴承设置在壳体外侧,蜗杆与蜗轮啮合,蜗...[详细]

2019-09-25 6 ℃ AGV知识

基于路径分析的AGV小车交通管制调控方法

基于路径分析的AGV小车交通管制调控方法:S1、将工作区划分为x个检测区域并设置多个停靠点;S2、将下发至AGV小车的运输任务与对应的AGV小车的实时位置关联并存储...[详细]

2019-09-25 18 ℃ AGV应用

AGV小车路径规划智能调控系统

AGV小车路径规划智能调控系统;区域划分模块用于将工作区划分为x个检测区域并设置停靠点;任务存储模块用于将发送至AGV小车的运输任务与对应的AGV小车的实时位置...[详细]

2019-09-25 17 ℃ AGV资料

AGV小车的激光雷达安装位置修正方法

AGV小车的激光雷达安装位置修正方法以及AGV小车,设定AGV小车舵轮的转角为第一预设转角后,记录AGV小车的激光雷达在第一起始点的第一初始位姿;使AGV小车从第一起...[详细]

2019-09-24 7 ℃ AGV技术

多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统

多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统。车框架内斜对角位置固定有内角瓣,车框架外前后端角位置分别固定有电动杆件伸缩器;电动杆件伸缩器内贯通有支撑杆件;两根...[详细]

2019-09-24 10 ℃ AGV技术

用于AGV防爆小车行走轮毂系统

用于AGV防爆小车行走轮毂系统。方槽扣件内套接有方管套件,并且两者之间通过螺栓相固定;的方槽扣件顶部一端设有扣板;两个的半弧形抱箍件底部通过螺栓紧固于方槽...[详细]

2019-09-24 20 ℃ AGV知识

移动机器人发力发威,2019机器人展将迎来多种多样的移动机器人各显神通、引领智能化物流时代

第21届中国国际工业博览会将于9月17-21日在国家会展中心(上海)举办。本届中国工博会设9大专业展,展览规模达28万平方米,2600余家展商精彩亮相,预计买家及专...[详细]

2019-09-24 16 ℃ AGV资讯

2019中国移动机器人(AGV)在裂变中爆发

文/新战略机器人全媒体 熙文根据新战略机器人产业研究所统计,2012年AGV机器人相关本体企业仅有约20家,2015年翻了三倍,约为60家,而到2018年企业数量达到120家...[详细]

2019-09-24 13 ℃ AGV资讯

自动导引小车AGV的路径寻优方法

自动导引小车AGV的路径寻优方法、相关装置及存储介质。其中,自动导引小车AGV的路径寻优方法,包括:获取运输任务中每辆AGV的出发点和目的地点的数据;获取每辆AG...[详细]

2019-09-20 22 ℃ AGV应用

AGV模式的堆垛机的AGV模块

AGV模式的堆垛机的AGV模块,包括控制系统、壳体、设于壳体内的电池箱、设于壳体底部的驱动总成、设于驱动总成前方的磁导航传感器组件、设于壳体底部驱动总成前方...[详细]

2019-09-20 14 ℃ AGV技术

AGV仓储机器人回转驱动装置

AGV仓储机器人回转驱动装置,属传动装置。蜗轮安装在壳体内壁,蜗轮内套装回转轴,蜗轮、回转轴之间滚道内装有滚动体;蜗杆和轴承设置在壳体外侧,蜗杆与蜗轮啮合,蜗...[详细]

2019-09-25 6 ℃ AGV知识

用于AGV防爆小车行走轮毂系统

用于AGV防爆小车行走轮毂系统。方槽扣件内套接有方管套件,并且两者之间通过螺栓相固定;的方槽扣件顶部一端设有扣板;两个的半弧形抱箍件底部通过螺栓紧固于方槽...[详细]

2019-09-24 20 ℃ AGV知识

AGV小车避震悬挂装置介绍

AGV小车避震悬挂装置包括减震底盘、滑套和导柱,减震底盘设置在机体上,机体的底部设置清障护边,滑套设置在减震底盘上,减震底盘的下方设置万向轮和舵轮,导柱设置在...[详细]

2019-09-20 21 ℃ AGV知识

物联网的智能工厂AGV自动运输平台

物联网的智能工厂AGV自动运输平台,包括万向轮、搬运槽、固定结构、支撑架、限位结构、驱动结构和连接杆;支撑架的底端四角处设有连接杆,且连接杆上固定有万向轮...[详细]

2019-09-20 21 ℃ AGV知识

智能仓储机器人及其工作方法

智能仓储机器人及其工作方法。该机器人包括底座,所述底座底部设有摄像头和移动机构,所述底座左右两侧设有货架爬升装置,所述底座上设有驱动货架爬升装置张开/缩回...[详细]

2019-09-19 10 ℃ AGV知识

潜入式AGV激光红外避障系统

潜入式AGV激光红外避障系统,包括电源、多个点激光红外传感器、隔离CAN收发器、SDA、SCL、MCU、驱动模块、工控机和CAN总线,电源给点激光红外传感器、MCU、隔离CA...[详细]

2019-09-19 13 ℃ AGV知识

AGV牵引电机功率选型分析

现在很多AGV设计者,对于AGV牵引电机选型存在一定的疑问,下面将通过一个说明和计算,解决AGV设计者对于牵引电机选型的困扰,同时希望大家一起讨论,留言或者发...[详细]

2019-06-12 99 ℃ AGV知识

关于AGV的几个常见问题解答

随着人力成本的提高,尤其是人工智能技术的快速发展,越来越多的企业开始进行自动化升级改造,从而降低了生产成本,提高了生产效率。工业车辆智能化(AGV)已经成...[详细]

2019-06-12 116 ℃ AGV知识

AGV小车常用蓄电池有哪些?

AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值,一般应保证8h以上的工作需要,对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充...[详细]

2017-12-20 532 ℃ AGV知识

如何正确铺设AGV磁条?

1、AGV磁条是靠背面的双面胶粘贴物体来实现固定的,在铺设磁条前一定要确保地面的干燥、整洁、干净。 2、可事先画好线路确保铺设更加美观,然后在进行磁条的粘贴...[详细]

2017-12-20 559 ℃ AGV知识

AGV小车路径规划智能调控系统

AGV小车路径规划智能调控系统;区域划分模块用于将工作区划分为x个检测区域并设置停靠点;任务存储模块用于将发送至AGV小车的运输任务与对应的AGV小车的实时位置...[详细]

2019-09-25 17 ℃ AGV资料

自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车

自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车。该自动切换轮子的智能车底盘包括底盘及安装于底盘上的定向轮组、固定万向轮组和轮子切换组件,轮子切换组件包括安装于底盘上...[详细]

2019-09-20 17 ℃ AGV资料

AGV小车自适应导航方法及系统

AGV小车自适应导航方法及系统,包括建立原始数据库,对AGV小车运行过程中的行走距离及AGV小车的左、右轮差速比进行采样;及左、右轮差速比信息传输至原始数据库,原...[详细]

2019-09-19 23 ℃ AGV资料

AGV术语大全

  自动导引运输车(AGV) Automated Guided Vehicle   是指装备有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行...[详细]

2017-11-28 808 ℃ AGV资料

AGV驱动系统数学模型的建立

  AGV驱动系统的数学模型描述着计算机D/A输出值(即电压值)和驱动轮转速之间的关系,设计自动导引控制器及进行仿真和试验研究都需要建立能够正确地反映车辆驱动...[详细]

2017-11-28 465 ℃ AGV资料

AGV机器人行走模块简介

  AGV机器人车体部分由车身和机械手组成。机械手可进行伸缩、上下及旋转等操作;控制系统是系统的中枢,它将电机驱动、传感器信号、定位算法、机械手动作及无线...[详细]

2017-11-28 612 ℃ AGV资料

agv行走系统的驱动装置介绍

  agv小车采用差速转向控制,故每个驱动轮都有独立的驱动电机。为了使agv系统运行可靠且维护方便,本agv行走系统采用两个无刷直流电机作为驱动电机。同时,为...[详细]

2017-11-28 421 ℃ AGV资料

AGV的综合技术将逐步机器人化

  AGV本身就是一种移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算...[详细]

2017-11-28 403 ℃ AGV资料

AGV的用途和结构分类

  现代化自动生产观念日益受到人们的重视,对生产线高效运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品更换类型、多种产品混合生产线同步运行、调整产品产量、重新...[详细]

2017-11-28 468 ℃ AGV资料

AGV调度控制系统介绍

AGV调度控制系统介绍通过引进国外先进AGV调度控制算法,结合众多工厂物料供送实际应用场景,累 计投入千余软件人日开发了AGV调度控制系统软件TCS。该调度系统基...[详细]

2017-09-15 1665 ℃ AGV资料

AGV小车的激光雷达安装位置修正方法

AGV小车的激光雷达安装位置修正方法以及AGV小车,设定AGV小车舵轮的转角为第一预设转角后,记录AGV小车的激光雷达在第一起始点的第一初始位姿;使AGV小车从第一起...[详细]

2019-09-24 7 ℃ AGV技术

多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统

多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统。车框架内斜对角位置固定有内角瓣,车框架外前后端角位置分别固定有电动杆件伸缩器;电动杆件伸缩器内贯通有支撑杆件;两根...[详细]

2019-09-24 10 ℃ AGV技术

AGV模式的堆垛机的AGV模块

AGV模式的堆垛机的AGV模块,包括控制系统、壳体、设于壳体内的电池箱、设于壳体底部的驱动总成、设于驱动总成前方的磁导航传感器组件、设于壳体底部驱动总成前方...[详细]

2019-09-20 14 ℃ AGV技术

智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车

智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车,包括底座、叉车架以及多个防撞传感器,叉板与叉车架交接处安装有接触传感器;底座内于靠近叉板的一端安装有平衡支撑装置,叉车...[详细]

2019-09-20 17 ℃ AGV技术

自动化仓储系统及其工作方法

自动化仓储系统及其工作方法。该系统包括管理中心、第一智能仓储机器人、第二智能仓储机器人以及分布于仓储区域的若干个货架组,第一智能仓储机器人包括底座,底座...[详细]

2019-09-19 16 ℃ AGV技术

红外传感器的AGV机器人避障系统

红外传感器的AGV机器人避障系统,包括控制器硬件电路模块和机械安装部件两部分;其中,控制器硬件电路模块包括主控制器、mcu控制器、电源模块、psd红外传感器、传感...[详细]

2019-09-19 7 ℃ AGV技术

无人搬运车AGV的性价比参考和分析

在众多行业中,搬运货物最多的属于超大超重类型的,物流量繁忙并且物料仓储及加工区域肯定是有一段距离的,有既不会影响工人活动以及其他设备工作线路,又能简洁...[详细]

2017-11-30 271 ℃ AGV技术

惯性导航AGV原理详解

首先给大家介绍一下常见的磁导航AGV,其优势是价格相对来说比较便宜,投资回报快,适合相对固定路径以及工艺流程,物理定位稳定性高,其缺点是对于太复杂的工艺...[详细]

2017-11-30 1499 ℃ AGV技术

AGV工业机器人自适应运动控制技术

在未来,每一个反馈器都将是自适应的,而当测量值和设定值存在差别的时候,它可以改变控制来适应变化。一个真正的自适应控制器应该可以调整自己参数或者以其他方...[详细]

2017-11-30 291 ℃ AGV技术

自然导引AGV的技术特点

自然导引是如今一种先进的导航方式,它通过使用激光测量传感器对周围自然环境中譬如果墙壁、柱子和其他地标物体表面进行测量扫描及识别,从而将周围的环境建立到...[详细]

2017-11-30 242 ℃ AGV技术

基于路径分析的AGV小车交通管制调控方法

基于路径分析的AGV小车交通管制调控方法:S1、将工作区划分为x个检测区域并设置多个停靠点;S2、将下发至AGV小车的运输任务与对应的AGV小车的实时位置关联并存储...[详细]

2019-09-25 18 ℃ AGV应用

自动导引小车AGV的路径寻优方法

自动导引小车AGV的路径寻优方法、相关装置及存储介质。其中,自动导引小车AGV的路径寻优方法,包括:获取运输任务中每辆AGV的出发点和目的地点的数据;获取每辆AG...[详细]

2019-09-20 22 ℃ AGV应用

AGV车载平台的码垛机器人

AGV车载平台的码垛机器人,包含AGV移动车、固定板、升降架、升降板、左电推杆、右电推杆、推拉架、电机、摆动板、摆动电推杆、滑板、电缸、滑杆。本实施例的提出...[详细]

2019-09-19 22 ℃ AGV应用

智能堆垛技术与AGV相结合,拣选效率能提升40%!

二战结束后,马歇尔计划客观上促进了西方工业生产的重建,彼时工业设计迅速发展,汽车行业成为各大企业设计创新的重要领域,第一辆真正意义上的AGV正是诞生在此背...[详细]

2019-09-12 20 ℃ AGV应用

怎么设置AGV的路线与调度方法?

1. 数学规划方法为AGV选择最佳的任务及最佳路径,可以归纳为一个任务调度问题。数学规划方法是求解调度问题最优解的传统方法,该方法的求解过程实际上是一个资源...[详细]

2017-12-20 752 ℃ AGV应用

AGV正确使用保养知识及注意事项

未来是机器人技术的时代,机器人将被应用到各个领域。譬如现在物流装备领域的新宠—AGV自动导引搬运车,已经逐步实现"无人化工厂"的智能搬运。一般情况下A...[详细]

2017-12-05 125 ℃ AGV应用

AGV在自动化物流系统中扮演很重要的角色

很多企业面临招工难用工难,企业自身实力有待提升。企业和产品的升级需要先进的设备与之匹配,再加上国家对自动化机器人行业的重视,这就给生产无人自动化搬运设...[详细]

2017-12-05 194 ℃ AGV应用

智能AGV小车在汽车产线的应用

先不说各大互联网公司的最新技术,就拿我们日常生活最密切的汽车来说,但凡有些实力的主机厂,在汽车生产制造的过程中,都会大量采用机器人。特别是喷涂、焊接、...[详细]

2017-12-05 183 ℃ AGV应用

智能AGV小车比人工搬运更具优势

正如蒸汽机、发电机及计算机等重大发明一样,机器人领域的重大技术突破不仅将带来生产力的大幅度提升,还会给人类的生活带来深远的影响。机器人产业迎来了一个千...[详细]

2017-12-05 146 ℃ AGV应用

解决人工成本迫在眉睫,选对AGV品牌很重要

信息时代的今天我们发现,经过近年行业发展,物流技术正在由单一的产品逐步向更多智能、自动化、物联网等新技术的演变。广东作为中国改革开放的南大门,走在实体...[详细]

2017-12-05 137 ℃ AGV应用

116台AGV助力海马第三工厂智能化物流搬运

制造出零百加速7.8秒的海马8S(参数|图片)需要怎样的工厂? 随着工业4.0时代到来,造车工厂的“智能化”成为大势所趋,而海马汽车第三工厂就是工业4.0...[详细]

2019-09-12 20 ℃ AGV方案

AGV在自动配方生产线的运用

AGV在自动配方生产线的运用   在昆船参与实施的一个自动化配方生产线项目中,AGV系统在与第三方生产管理系统结合后,完全实现了全过程的自动配方,满足用户企...[详细]

2019-06-12 73 ℃ AGV方案

AGV提升企业物流搬运更具智能化

中国经济持续高速发展,同时也拉动了物流行业的高速腾飞。特别是在21世纪电商行业逐渐走红之后,中国的快递物流行业便迎来了空前未有的发展契机。据国际相关机构...[详细]

2017-12-05 213 ℃ AGV方案

买AGV小车的三大理由,你值得选择!

买AGV小车的三大理由,《欧铠机器人》为您解读购买AGV机器人的好处!看完了你就明白了!建造厂房、搭铁棚、安装设备、搬运货物材料.......有一台AGV小车那该多好啊...[详细]

2017-12-05 427 ℃ AGV方案

选购AGV机器人要注意以下因素

如今主流AGV机器人有,磁导航AGV以及激光导航AGV(磁导航和激光导航的原理)。国外的一般都会采用激光导航AGV,激光导引具有定位精确、无需其他定位设备、行驶...[详细]

2017-11-30 232 ℃ AGV方案

缺少核心技术的物流AGV机器人该怎么折腾?

喧闹浮躁的机器人世界,专注是最好的修行;一时兴起,急功近利,那叫瞎折腾;明确目标,专注极致,那才是真本事。 智慧物流大时代正在开启,国内一些巨头与初创...[详细]

2017-11-29 164 ℃ AGV方案

物流智能化转型之路 AGV机器人成必备武器

近年来,无人化这个概念逐渐被运用到了社会中的各个行业,而跟物流有关的就有无人分拣机器人、无人驾驶卡车、和无人叉车,越来越多的新装备也开始投入到实际运用...[详细]

2017-11-21 139 ℃ AGV方案

在什么情况下选择AGV 跟AGC

在什么情况下选择AGV 跟AGCAGV 的控制没有想象的那样简单,从行走姿态到多车的调度管理都有特殊的算法。而AGC 却简单得多,一个PLC 就可能搞定。目前国产激光导...[详细]

2017-09-14 265 ℃ AGV方案

AGV小车自动充电方案

AGV小车采用的电池是24V/100AH的磷酸铁锂电池,正常充电电流20A,快速充电100A,充电电压:28.8V。充电方式:自动充电。充电系统应有三部分组成:锂电池组剩余容...[详细]

2017-06-09 1828 ℃ AGV方案

AGV系统传感器解决方案

AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的...[详细]

2017-06-09 3692 ℃ AGV方案

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