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头条AGV小车的激光雷达安装位置修正方法

AGV小车的激光雷达安装位置修正方法以及AGV小车,设定AGV小车舵轮的转角为第一预设转角后,记录AG...[详情]

AGV小车的激光雷达安装位置修正方法

AGV小车的激光雷达安装位置修正方法以及AGV小车,设定AGV小车舵轮的转角为第一预设转角后,记录AGV小车的激光雷达在第一起始点的第一初始位姿;使AGV小车从第一起始点转至第...[详细]

2019-09-24 16:48:26 admin

多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统

多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统。车框架内斜对角位置固定有内角瓣,车框架外前后端角位置分别固定有电动杆件伸缩器;电动杆件伸缩器内贯通有支撑杆件;两根支撑杆件末...[详细]

2019-09-24 16:45:39 admin

AGV模式的堆垛机的AGV模块

AGV模式的堆垛机的AGV模块,包括控制系统、壳体、设于壳体内的电池箱、设于壳体底部的驱动总成、设于驱动总成前方的磁导航传感器组件、设于壳体底部驱动总成前方的RFID传感...[详细]

2019-09-20 13:56:24 admin

智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车

智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车,包括底座、叉车架以及多个防撞传感器,叉板与叉车架交接处安装有接触传感器;底座内于靠近叉板的一端安装有平衡支撑装置,叉车架顶部安装...[详细]

2019-09-20 10:01:29 admin

自动化仓储系统及其工作方法

自动化仓储系统及其工作方法。该系统包括管理中心、第一智能仓储机器人、第二智能仓储机器人以及分布于仓储区域的若干个货架组,第一智能仓储机器人包括底座,底座底部设有第...[详细]

2019-09-19 17:14:18 admin

红外传感器的AGV机器人避障系统

红外传感器的AGV机器人避障系统,包括控制器硬件电路模块和机械安装部件两部分;其中,控制器硬件电路模块包括主控制器、mcu控制器、电源模块、psd红外传感器、传感器数据处理...[详细]

2019-09-19 16:16:40 admin

无人搬运车AGV的性价比参考和分析

在众多行业中,搬运货物最多的属于超大超重类型的,物流量繁忙并且物料仓储及加工区域肯定是有一段距离的,有既不会影响工人活动以及其他设备工作线路,又能简洁安全送物料...[详细]

2017-11-30 09:36:48 admin

惯性导航AGV原理详解

首先给大家介绍一下常见的磁导航AGV,其优势是价格相对来说比较便宜,投资回报快,适合相对固定路径以及工艺流程,物理定位稳定性高,其缺点是对于太复杂的工艺和灵活性相...[详细]

2017-11-30 09:33:12 admin

AGV工业机器人自适应运动控制技术

在未来,每一个反馈器都将是自适应的,而当测量值和设定值存在差别的时候,它可以改变控制来适应变化。一个真正的自适应控制器应该可以调整自己参数或者以其他方式改变算法...[详细]

2017-11-30 09:31:59 admin

自然导引AGV的技术特点

自然导引是如今一种先进的导航方式,它通过使用激光测量传感器对周围自然环境中譬如果墙壁、柱子和其他地标物体表面进行测量扫描及识别,从而将周围的环境建立到导航地图系...[详细]

2017-11-30 09:30:44 admin
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