AGV发展趋势分析

1.AGV的智能水平将日益提高

    现代AGV技术的最显著特征是具有智能化。车载计算机的硬软件功能日益强大,使AGV具有从网络、无线或红外信号接受装置接收调度中心或客户指令,自动导引,自动行驶,优化路线,自动作业,运行管理,车辆调度,安全避碰,自动充电,自动诊断等功能,实现了AGV的智能化、信息化、数字化、网络化、柔性化、敏捷化、节能化、绿色化。现代AGV是24 小时不知疲倦的聪明车辆 (仅在任务间隙时随机进行短时充电),能主动、自序、有节拍按最安全、快捷的路线执行作业。智能化的结果加上动力强劲,将使AGV具有日益广泛的用途。

2.AGV的动力性能将更趋强劲

    AGV设计的难点之一是其动力源装置的设计。动力源的功率大小直接影响AGV的功用,而动力源的体积大小将直接影响整车的体积及外观造型。

    传统的AGV采用铅酸电池,能量密度小,体积大。随着电池技术的发展,近年来电池逐步由高能酸性电池,发展到开始采用高能碱性电池,以提高环保性能,大幅提高充放电比,目前由充电时间/放电时间为1:1已提高到1:12,大幅缩短了AGV的待机充电的时间。

动力电池性能及充放电技术的进步,使得现代AGV的动力性能普遍提高,运载能力与行驶特性进一步优化。

3.AGV的综合技术将逐步机器人化

    AGV本身就是一种移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、机械工程电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果 ,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

AGV的机器人化一直是AGV研究的热点技术。实际上,在机器人技术发展的整个过程中,其相关技术都先后在AGV中得到了应用。如智能移动机器人技术涉及到的机器人导航与定位、路径规划、运动控制等,均在AGV中得到了体现,使得现代AGV无论是专项技术,还是综合性能,均得到了普遍提高,并仍将继续提高。

由于AGV的机器人化 ,现代AGV已不仅仅是一种沿固定路径行驶的搬运工具,几乎可以适合于各种固定的,或不固定的运输场所 。