标准研究助力我国集装箱AGV自动导引车发展

 集装箱自动导引车（AGV）产品和技术是随着上世纪90年代集装箱自动化码头的兴起而发展起来的，是自动化码头的主要搬运设备。

上海振华重工（集团）股份有限公司（ZPMC）早在2002年初就开始了AGV的研发，2002年底研制出了基于柴油发电机组+超级电容的第一代混合动力型样机，是世界上第一台混合动力AGV。2009年10月推出了基于柴油发电机组+锂电池的第二代混合动力型AGV和AGV伴侣样机，AGV伴侣把AGV从它与后方堆场轨道式集装箱门式起重机之间的等待中解放出来。2010年底又推出自主知识产权的升降AGV。2012年3月与厦门港签订了包括18台全电动锂电池AGV和AGV伴侣的全自动化码头合同。2013年9月和2015年5月分别向新加坡国际港务集团有限公司（PSA）交付了4台混合动力型的AGV产品，并作为PSA自动化码头方案试验。2015年又陆续签订了青岛和洋山自动化码头合同，为该两个码头分别提供38台和50台全电动锂电池AGV设备，并分别采用了自主设计的顶升系统、在线机会充电技术和自动电池更换技术。