机器人发展核心技术是关键

2016-11-02 16:35:10 来源:网络 编辑:agvbaike
浏览 评论

?随着人工智能技术和以物联网、大数据、云计算为代表的新一代信息技术与机器人的深度融合,机器人产业正在进入技术爆发期。机器人未来将越来越智能化,应用范围也将拓展到工业之外的服务领域,将给机器人产业带来更大的想象空间。认为智能机器人产业在我国工业发展空间巨大,在核心技术上取得突破是至关重要的,需要不断应用更广泛的技术来推进机器人的创新发展。

agv小车机器人发展核心技术是关键

1.感知与识别技术
? ?准确感知周边环境信息是机器人必需的“技能”。随着半导体技术的进步,传感器价格越来越低,体积越来越小,非常方便使用。但是在机器人中对传感器有着特殊的要求。
?在逆光或者阴暗环境中识别物体。
?在救灾现场,甄别人体位置时,要能发挥替代嗅觉的作用,同时在诸多的噪声中要做到准确的声音定位。
?在多人谈话过程中,能区分特定的声音。
?触觉感觉的灵敏度高。
?还要能识别人的思想或者感情,有时候不仅仅是动作或者语言,还包括脑电波、心率或者脉搏等。
? 为此,需要加大对环境学习型传感器、低信噪比(SNR)下语音处理和识别技术、嗅覚传感器、分布型触觉传感器系统以及不同传感器相互融合的感知系统等的研发。

2.驱动与控制技术
?驱动与控制技术是实现机器人工作的关键。目前的电动机相对于20年前来说,在功率提升5倍的同时,重量占比也减少到了1/5,动作精度已经达到了微米(μm)。但是,对机器人来说,“大的力气”和“高的精度”一直是矛盾对立的两个方面。例如:大多钢结构等材料,虽然结实,但是灵活度较差;而轻便材料,则不适于强度工作。
?就驱动与控制技术而言,未来更应该侧重于低成本高功率的伺服电动机、仿照人体关节的高自由度伺服电动机、高分子人工肌肉以及非线性系统控制理论等。

3.操作系统与中间件
?机器人作为一个软硬件结合的产品,除了依赖于硬件技术和零部件技术之外,还需要操作系统以及中间件软件平台来进行管理。
目前,还没有界面友好的集成开发平台,只有具备了标准化的系统、模拟器、编程语言、中间件等,才有利于更多机器人应用软件的开发。同时,为了保障预装不同操作系统的机器人之间也能进行网络通信,接口需要标准化。

4.安全认证
?未来,机器人将遍及社会各个角落,会在很多场景中应用。会不会产生安全事故,会不会有潜在风险?这需要有一整套的安全认证和评价标准,例如:安全性测试周期规定、机器人采集的个人信息保护规定等。

? 在机器人产业发展的道路上,需要更多企业稳扎稳打,掌握核心技术,找准市场痛点的同时真正解决客户的实际问题,最终才能赢得市场。未来还是会坚持在工业机器人的研发道路上,始终保持严谨的学术态度致力于机器人关键技术研发,为用户提供真正意义上智能机器人产品及使用体验。值得注意的是智能AGV采用基于安卓操作系统构建的双核AGV控制系统,它能与智能AGV的控制系统完全兼容,使得整个AGV机器人操作变得更加简单、功能拓展性也变得非常强大,操作员只需要在手机安装智能AGV的APP就可以轻松实现远程监控和指令发布,甚至只需要发一条信息到用户手机,用户再操作手机即可对AGV系统程序进行升级或维护。

本文地址:/AGVnews/5631.html
agv AGV知识 AGV资料 AGV资讯 AGV技术 AGV应用 AGV方案 仓储机器人
免责声明:本文引自厂商或其他媒体,与AGV百科网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容!

相关阅读
热门文章
精选文章
猜你喜欢